机器人技术导论答案2023

第二章测试

1.机械钳爪式手部按夹取的方式不同，可分为内撑式和外夹式两种 （ ）
A:错 B:对
答案:B
2.全向轮的小轮毂运动轴线垂直于中心轮的运动轴线。（ ）
A:错 B:对 3.直流电动机的转速控制方法可以分为调节励磁磁通的励磁控制方法，调节电枢电压的电枢控制。（ ）
A:错 B:对 4.足式行走机构对环境有很强的适应性, 可以在复杂的自然环境中快速移动，翻越障碍物。（ ）
A:错 B:对 5.PID控制器中P为比例控制、I为积分控制、D为微分控制。( )
A:对 B:错 6.电池是指能将化学能、内能、光能、原子能等形式的能直接转化为电能的装置。( )
A:对 B:错 7.履带式行走机构稳定性好、越野能力和地面适应能力强。( )
A:错 B:对 8.依据机械臂在空间中的运动形式，将所建立的运动坐标系可划分为（ ）
A:圆柱坐标系型;
B:直角坐标系型;
C:球面坐标系型;
D:圆锥坐标系型
9.履带机构主要由哪些部分构成( )
A:从动轮 B:托带轮
C:履带板 D:主动轮 10.足式机构的优点有（ ）
A:自恢复平衡s性
B:环境适应能力强 C:具有主动隔振的能力 D:能耗低