机器人技术导论答案2023

第一章测试

1.行走机构并不是机器人必备的机构。（ ）
A:错 B:对
答案:B
2.机器人的驱动系统的作用相当于人的肌肉。( )
A:对 B:错
答案:A
3.液压驱动系统运动平稳缓慢，驱动功率大并且易于实现过载保护。( )
A:对 B:错
答案:A
4.气压驱动机器人结构简单、动作迅速、价格低廉。( )
A:错 B:对
答案:B
5.气压驱动机器人的工作速度稳定性较差。( )
A:错 B:对
答案:B
6.外部状态传感器可以检测机器人各关节速度和机体温度。( )
A:对 B:错
答案:B
7.控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号来控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能。( )
A:对 B:错
答案:A
8.机器人的内部传感器“陀螺仪”可以测量物体旋转时的角速度。( )
A:错 B:对
答案:B
9.在机器人的控制系统中，集中控制方式结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展。( )
A:对 B:错
答案:A
10.机器人控制系统按其控制方式分类可分为（ ）
A:分散控制方式。
B:加强控制 C:主从控制 D:集中控制
答案:ACD