机器人技术导论答案2023

第八章测试

1.RoboCup小型组机器人的决策子系统是分层递进的控制结构。( )
A:错 B:对
答案:B
2.RoboCon大赛的宗旨是“让思维沸腾起来，让智慧行动起来” ( )
A:对 B:错 3.RoboMaster比赛设覆盖各年龄段的五项赛事：对抗赛、单项赛、人工智能挑战赛、青少年挑战赛和全民挑战赛。（ ）
A:对 B:错 4.第十八届RoboCon“快马加鞭”大赛中的四足机器马的转弯机构，一般为防止转弯时逆向运动，要为转弯机构设置（ ）功能。
A:自锁
B:传动 C:换向 D:测力 5.在RoboMaster对抗赛中的工程机器人的作用是 ( )。
A:提供空中视野
B:发射大弹丸，对敌方造成大伤害
C:负责输送弹丸，疗伤
D:负责发射小弹丸、激活机关
6.在RoboMaster对抗赛中的英雄机器人的作用是( )
A:负责输送弹丸，疗伤
B:负责发射小弹丸、激活机关
C:发射大弹丸，对敌方造成大伤害
D:提供空中视野
7.在RoboCup小型组机器人比赛中，机器人小车需要完成下列哪些动作（ ）
A:踢球 B:发球 C:传接球 D:射门
8.第十八届RoboCon“快马加鞭”大赛中的四足的机器马在运动和结构设计时，必须考虑哪些因素（ ）
A:机构运动的灵活性 B:运动能耗 C:机体稳定性
D:机身重量 9.

第十八届RoboCon“快马加鞭”大赛中的四足机器马腿的设计需要考虑那些因素（ ）

A:驱动行进的灵活性

B:制造加工的方便性 C:传动链效率的高低
D:步态运动空间的大小