第一章 ABB工业机器人概述：通过本章学习工业机器人的概念，掌握工业机器人的系统组成，了解工业机器人的行业典型应用等，掌握工业机器人的安全使用规范，对工业机器人的概念构建初步框架。1.1发那科机器人的开机:介绍发那科机器人的开机及硬件连接[判断题]紧急停止优先于任何其它机器人控制操作，它会断开机器人电机的驱动电源、停止所有运转部件、并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。
1.2ABB机器人开机:介绍ABB机器人的开机及硬件连接
1.3认识ABB,硬件连接:通过本章学习工业机器人的概念，掌握工业机器人的系统组成，了解工业机器人的行业典型应用等
1.4安全注意事项:掌握工业机器人的安全使用规范，对工业机器人的概念构建初步框架。
1.5实验:使学生认识实验室的工业机器人设备、掌握工业机器人的系统组成和功能，掌握工业机器人各部件的连接
错
对
答案：对
[判断题]工业机器人本体（6轴机器人）基本轴J1、J2、J3通常用于 确定机器人末端执行器的位置 ，手腕轴J4、J5、J6则通常用于确定机器人末端执行器的 姿态 。
错
对
答案：对
对
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答案：对
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对
答案：对
错
对
答案：对
对
错
答案：√
对
错
答案：错
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对
答案：对
