第三章 ABB工业机器人的手动操作：掌握手动操作机器人运动的三种模式；使用“增量”模式来控制机器人的运动；熟练使用手动操纵的快捷方式。3.1ABB工业机器人的手动操作（上）:握手动操作机器人运动的三种模式[单选题]操作ABB机器人时，如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练的话，那么可以使用 模式来控制机器人的运动。在此模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步，速率为 10 步/s。
3.2ABB工业机器人的手动操作（下）:使用“增量”模式来控制机器人的运动；熟练使用手动操纵的快捷方式。
自动
增量
手动
答案：增量
[判断题]手动操纵机器人运动的三种模式是直线运动 、 线性运动 和 重定位运动 。
错
对[判断题]ABB机器人一般有4个坐标系，即 大地坐标 、 基坐标 、 工具 和 工件坐标 。
错
对[判断题]ABB机器人线性运动采用 基坐标 坐标系，重定位运动采用 工具 坐标系。
对
错[判断题]使用增量模式操作机器人时，根据需要选择增量的移动距离，其中“小”增量模式，移动距离为 0.05 mm，角度是 0.005 °。
对
错
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