第三章 控制系统动态特性：本章主要介绍热工过程控制中历史最为悠久，使用最为广泛的基本控制系统-PID控制，包括它的系统组成、控制规律以及适用范围。3.1PID控制概述:本小节主要介绍PID的发展历史，以及反馈与作用的基本概念[判断题]比例控制器中，随着比例带的增大，系统的静态偏差将加大。选项:[错, 对]
3.2正反馈与负反馈:本节主要讲解正反馈与负反馈基本概念及区别。
3.3比例控制:本小节主要介绍比例控制的基本概念，控制规律等内容。
3.4积分控制:本小节主要介绍积分控制的基本概念，控制规律等内容。
3.5微分控制:本小节主要介绍微分控制的基本概念，控制规律等内容。
3.6PID控制:本小节主要介绍PID控制的基本概念，控制规律和使用方法等内容。
[判断题]
控制系统中的微分时间越小，微分作用越弱，系统越稳定，最终静态偏差为零。
选项:[错, 对][判断题]
微分控制作用对恒定不变的偏差没有克服能力。
选项:[错, 对][判断题]
对于一个实际的生产过程，其广义被控对象的增益可以是负数也可以是正数，适当选取控制器是作用方式，就可以保证系统工作在负反馈控制方式下。
[判断题]
控制系统中的积分时间越小，系统的振荡加强，最终静态偏差越大。
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