第五章测试1.对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是（ ）。
A:I型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0 B:只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比 C:只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比 D:II型及以上系统与I型系统一样
答案:B
2.关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是（ ）。
A:稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义 B:稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定 C:稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差 D:系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化 3.0型系统，I型系统，II型系统对应的静态位置误差系数分别为（ ）。
A:K，∞，∞ B:0，∞，∞ C:K，0，0 D:∞，K，0 4.单位反馈系统的开环传递函数为
，当参考输入
时，稳态加速度误差系数为（ ）。A:Ka=∞ B:Ka=0 C:Ka=20 D:Ka=5 5.由环节
组成的单位反馈系统（即负反馈传递函数为1的闭环系统）单位斜坡输入的稳态速度误差系数为（ ）。A:0 B:K/200 C:1/K D:K
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