上海电机学院
- ABB工业机器人配置信号完毕后，即可对信号进行置位和复位操作。（ ）
- PLC通过工业网线与SmartLink ProfiNet适配器（FR8210）相连，每个适配器下挂的各类IO端子模块个数不能超过16个（ ）
- ABB工业机器人在编程时，“offs”偏移函数的使用能够有效利用已知点位来生成过渡点位的数据（ ）
- 硬件开发商通过提供带有OPC接口的服务器，即可使得任何带有OPC接口的客户程序都可采取统一的方式存取不同硬件厂商设备的数据。（ ）
- 由于料仓的存储状态会直接反馈到PLC，因为在PLC中用梯形图编程来实现仓储单元的排序策略是最理想的方式。（ ）
- 为了加快机器人的运行节奏，可以将“WaitTime”指令的等待时间尽量减少或不使用该指令。（ ）
- 在WinCC中制作画面之间的切换时，可以直接将画面列表中对应画面拖拽至窗口中的指定位置，可以增加组态效率（ ）
- 下层IO控制器可直接处理下层IO设备的信号，无需将数据上传至上层IO管理器。（ ）
- 在组态轴运动工艺参数时，对于扩展参数中电机脉冲数与负载位移的比值设置，不仅与硬件设备的传动比有关，而且与伺服驱动器中的电子齿数比也有关。（ ）
- 在进行单元拼接时，只需要保证在台面上看不到气管和网线即可，因此在台面以上的气管需要放入台面的线槽中，在台面以下的气管放入模块内即可（ ）
- 在选择排序算法时，我们要综合使用场景对时间复杂度、空间复杂度以及稳定性综合考虑，先解决主要限制因素，然后在解决次要限制因素。（ ）
- 数控机床的控制器有两个，包括PPU和PLC，两者的功能可以互相替代。（ ）
- PC式机器视觉系统一般由光源、光学镜头、CCD或CMOS相机、图像采集卡、传感器、图像处理软件以及一台PC组成，这些组件缺一不可。（ ）
- 在控制双控电磁阀时，通常需要伴随着2个电磁信号的置位与复位，才能执行对应的动作。（ ）
- 由于轮毂的正反姿态将会影响后续流程中检测点位、打磨单元放料点位等的选择，因此在仓储单元取放物料时有必要对轮毂的取料姿态进行标识（ ）
- 在ABB工业机器人系统中，如果新建的套接字与原系统参与连接的套接字名称一致，则新建会失败（ ）
- 根据PLC与各部件之间的控制与触发关系，通过总控单元的按钮我们可以完成“平台”所有单元模块的初始化功能。（ ）
- 函数“StrToVal”可以实现将num型的变量转化为字符型变量的功能。（ ）
- 智能制造只是提高原材料成为为产品和服务的转化效率和质量，并不是为了追求智能而智能。（ ）
- 为了加快分拣的节拍和效率，可以将分拣机构的三个气缸同时推出，并减少气缸到位延时的时间，然后再同时缩回。（ ）
- 对于“平台”加工单元而言，实现智能控制的主要内容包括（ ）
- 智能物流仓储技术的特点在于（ ）
- ABB工业机器人的程序类型一般都包含哪几种类型？（ ）
- 机器人在进行初始化时，一方面为机器人姿态的初始化，另一方面为系统变量的初始化。下列哪些系统变量属于机器人初始化的对象（ ）
- 以下哪个组件可以作为触发PLC初始化的（ ）
- 上、下位机间的通信网络较为复杂，形式多样，通常包括（ ）
- 开放式数控系统已成为数控系统发展的一个潮流，以下叙述开放式数控系统特征的是（ ）
- SCADA系统作为生产过程和事务管理自动化最为有效的计算机软硬件系统之一，主要包括以下哪几部分（ ）。
- 智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它把制造自动化的概念向哪些方向进行扩展（ ）
- 打磨变位机包括以下哪些作业工位？（ ）
- 下列ProfiNet系统基本组件中用于调试和诊断的编程设备、PC和HMI设备属于（ ）
- （ ）是智能制造的延伸，它基于互联网、物联网、云计算、大数据、人工智能、区块链等新一代信息技术支持，不断提升服务价值和水平，实现以产品为中心的制造向以客户为中心的制造转变。
- 当用第三方远程IO模块来作为控制器的通信模块时，需要为控制器导入第三方通信模块的“识别卡”，这个识别卡是（ ）
- 下列不能应用于仓库的软件包括（ ）
- 下列哪类系统既能保证一定的定位精度，又可方便调整和维护（ ）。
- 在设置模拟量端子模块的位值（Maximum Bit Value）时，如果选用的模拟量模块的分辨率为12位，则在此处应该设置为（ ）
- 工业4.0主要是将生产制造过程中的全部流程融合进（ ）。
- 在运行轮毂顺序调整程序之后，需要验证哪些项目（ ）
- 下列场景中，与视觉检测不相关的是（ ）
- （ ）是制造业发展大趋势和国际竞争焦点。
- 加工单元满足执行“上料”和“下料”的前提条件是（ ）
- 以下不属于智能控制的主要特点的是（ ）
- 时间顺序控制系统是（ ）程序的控制系统。
- ABB工业机器人系统中可以运用多种数学函数，其中“取余”函数为（ ）
- 用来限制轴最大“允许运动范围”的限位开关，且使用时与CPU中具有中断功能的输入相连接的开关是下列哪种限位开关？（ ）
- 下列哪种编程方式可以有效减少同类功能的程序量？（ ）
- 数控机床的伺服系统是以（ ）作为直接控制目标的自动控制系统。
- 在进行二维码的视觉检测中，如果检测出的二维码字符是“0099”，那么其含义最有可能是（ ）
- 在进行轮毂零件排序时，需要经过多轮的顺序调整，在得到目标仓位之前，对相关的两个仓位的哪些元素进行调换（ ）
- 关于“平台”打磨功能的实施过程，工业机器人和PLC之间的通信方式为（ ）
- 以下变量中，哪一项是WinCC与PLC进行数据交换的桥梁。（ ）
- 使用闭环测量与反馈装置的作用是为了提高伺服系统的（ ）
- 对于ABB工业机器人而言，下列哪个指令可以用于组信号的赋值？（ ）
- 在进行绝对定位伺服运动之前，需要确保轴进行下列哪项操作或动作？（ ）
- 不属于智能控制的是（ ）
A:对 B:错
答案:错
A:错 B:对
答案:错
A:对 B:错
答案:A
A:错 B:对
答案:对
A:错 B:对
答案:错
A:错 B:对
答案:A
A:对 B:错
答案:A
A:错 B:对
答案:错
A:对 B:错
答案:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:自动数控加工 B:自动下料 C:自动上料 D:自动清理
A:系统化 B:智能化 C:信息化 D:单一化
A:中断 B:参数 C:程序 D:功能
A:标识数组 B:常量 C:IO信号 D:函数返回值
A:工业机器人的某信号 B:总控单元的按钮 C:WinCC组件的某组态按钮 D:总控单元电源开关
A:红外激光 B:有线通信 C:无线通信 D:微波卫星
A:具有可扩展性 B:便于二次开发 C:机箱常开 D:与工业PC软硬件兼容
A:执行设备 B:下位机 C:数据通信网络 D:上位机
A:高度集成化 B:无人化 C:柔性化 D:智能化
A:铣削工位 B:旋转工位 C:打磨工位 D:吹屑工位
A:ProfiNet 上层IO控制器 B:ProfiNet下层IO控制器 C:ProfiNet IO设备 D:ProfiNet IO监控器
A:智能平台 B:智能产品 C:智能集成 D:智能服务
A:Excel文件 B:DLL文件 C:GSD文件 D:VB脚本文件
A:DMS B:ERP C:WCS D:WMS
A:“起保停”电路系统 B:半闭环伺服系统 C:开环伺服控制系统 D:全闭环伺服系统
A:4095 B:4096 C:65536 D:65535
A:资源管理系统 B:智能化系统 C:信息物理网络系统 D:信息处理系统
A:
查看机器人系统中当前存放零件数组的编号
B:排序过程中没有重复排序等无用动作
C:查看实际轮毂编号与对应的仓位编号
D:其余选项均需要验证
A:烟雾报警 B:定位追踪 C:人脸识别 D:扫码支付
A:最大化 B:智能化 C:系统化 D:批量化
A:机器人发出请求CNC门开信号 B:加工工位夹具松开 C:机器人接收到安全门开启到位反馈信号 D:加工单元安全门开启到位
A:具有自组织能力 B:具有反馈结构 C:具有自适应能力 D:具有分层递阶组织结构
A:
指令条件
B:其余选项均否
C:逻辑先后
D:时间控制
A:DIV B:AND C:OR D:MOD
A:紧急停止按钮 B:机械硬限位 C:硬限位开关 D:软限位开关
A:参数化编程 B:模块化编程 C:顺序编程 D:利用固定模板进行编程
A:切削力 B:机械位移 C:切削用量 D:机械运动速度
A:二维码字符为99 B:二维码字符为0099 C:未检测到二维码或二维码已被损坏 D:二维码字符超出位数
A:轮毂的标识字符 B:轮毂的标识字符和参数信息 C:标识信息和零件同时做调换 D:轮毂零件
A:ProfiNet通信 B:IO通信中的组输入和组输出信号 C:TCP通信 D:IO通信中的数字量输入和输出信号
A:PLC中间变量 B:WinCC外部变量 C:PLC输入/出变量 D:WinCC内部变量
A:定位精度 B:灵活性 C:安全性 D:使用寿命
A:Reset B:SetAO C:SetGO D:SetDO
A:点动操作 B:利用轴控制面板进行控制 C:回原点操作 D:将轴移动至上极限位置
A:确定性反馈控制 B:神经网络控制 C:模糊控制 D:装夹控制
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