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智能制造系统集成期末考试答案2023春

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智能制造系统集成

使用闭环测量与反馈装置的作用是为了提高伺服系统的（）

答案:定位精度

下列哪类系统既能保证一定的定位精度，又可方便调整和维护（）。

AI参考:正确答案是C：全闭环伺服系统。全闭环伺服系统能够保证一定的定位精度，并且方便调整和维护。它通过反馈系统来检测误差并进行补偿，从而提高了系统的精度和稳定性。相比之下，半闭环伺服系统虽然也有反馈系统，但精度和稳定性相对较低；开环伺服控制系统没有反馈系统，无法保证定位精度；而“起保停”电路系统主要用于控制电路，与定位精度和调整维护无关。因此，选项C是正确答案。'

（）是制造业发展大趋势和国际竞争焦点。

答案:智能化

如果被检测物体比较立体，出现远近轮廓显示不一致，可以通过调整哪项设置改善成像情况。（）

AI参考:正确选项是【B:调整焦距】。当被检测物体比较立体，出现远近轮廓显示不一致时，可能是由于成像模糊或景深不够导致的。调整焦距可以改变成像的清晰度和景深，从而改善成像情况。减小物距、减小光圈和加大光源亮度可能会改变景深范围，但不一定能解决立体物体远近轮廓显示不一致的问题。因此，选项B是正确的答案。'

如果我们想要实现"从厂商制造到用户个性化制造的转变"，就必须消除（）。

答案:X

加工单元的安全门是由下列那个控制器直接进行控制的（）

AI参考:正确选项是【D:PPU集成PLC】。加工单元的安全门是由PPU集成PLC直接进行控制的。'

以下哪种情况下需要打磨单元的升降气缸处于上限位（）

AI参考:正确选项是：C:执行打磨动作时。在执行打磨动作时，需要保证升降气缸处于上限位，以确保打磨单元不会超出工作范围，避免意外事故的发生。其他选项中，上料动作、翻转动作和旋转动作通常不需要打磨单元处于上限位。'

时间顺序控制系统是（）程序的控制系统。

答案:时间控制

数控机床的伺服系统是以（）作为直接控制目标的自动控制系统。

答案:机械位移

用来限制轴最大“允许运动范围”的限位开关，且使用时与CPU中具有中断功能的输入相连接的开关是下列哪种限位开关？（）

AI参考:正确答案是D：软限位开关。软限位开关是一种用来限制轴最大“允许运动范围”的限位开关，通常与CPU中具有中断功能的输入相连接，用于在轴运动超出预定范围时触发中断，从而及时停止或调整轴的运动。紧急停止按钮、机械硬限位和硬限位开关虽然也用于限位，但它们的功能和连接方式与软限位开关不同。因此，答案是D：软限位开关。'

与标准I/O板相同，远程I/O模块也挂载在现场总线下，具有唯一的通信地址。DeviceNet型远程IO模块的地址由（）来决定。

AI参考:正确选项是【D:从设备适配器上的拨码开关】。DeviceNet型远程IO模块的地址是由从设备适配器上的拨码开关来决定的，因此选项D是正确的。在配置远程IO模块时，需要使用相应的配置软件，但并不是唯一的决定因素。而选项A、B、C都不正确，因为任意设定、工业机器人和远程IO模块配置软件都不是决定DeviceNet型远程IO模块地址的因素。'

下列分拣动作流程中，符合正常分拣动作的是（）

AI参考:正确选项是：D:升降气缸降下→推动气缸推出→升降气缸升起→定位气缸推出→推动气缸缩回→物料检测到位→定位气缸缩回。分析：1. 升降气缸降下和升降气缸升起是分拣动作的起始和结束，应该放在最前面和最后面。2. 推动气缸推出和推动气缸缩回是分拣物料后的后续动作，应该放在中间位置。3. 物料检测到位应该放在分拣物料后，定位气缸推出之前。4. 定位气缸推出和定位气缸缩回是分拣物料后的最终动作，应该放在最后面。选项A中升降气缸降下和升降气缸升起顺序错误；选项B中升降气缸降下和物料检测到位之间缺少推动气缸推出这一动作；选项C中升降气缸升起和物料检测到位之间缺少定位气缸推出这一动作；选项D中各项动作流程符合正常分拣动作，因此是正确答案。'

对于数控加工系统中数控变量actToolBasePos数组，其第一位元素表示（）

AI参考:正确选项是【B:Z轴位置】。数控变量actToolBasePos数组用于表示刀具相对于工件的位置，其中第一位元素通常表示Z轴位置，即刀具距离工件表面的高度。X轴位置、Y轴位置和主轴转速等元素通常由其他数控变量表示。'

轮毂的正反姿态可以由下列哪个工具进行判定（）

答案:吸盘工具

下列不能应用于仓库的软件包括（）

AI参考:正确选项是：D:WCS。根据问题可以得知，本题需要选择不能应用于仓库的软件，而WCS（仓库控制系统）主要用于仓库内的设备控制和调度，不属于可以应用于仓库的软件，因此答案为D。其他选项WMS、DMS和ERP都是应用于仓库的常用软件。'

工业4.0主要是将生产制造过程中的全部流程融合进（）。

答案:信息物理网络系统

对于ABB工业机器人而言，下列哪个指令可以用于组信号的赋值？（）

答案:SetGO

数控加工之后，工作台上将会有较多的铣削碎屑，应使用（）进行清理。

AI参考:正确选项是【毛刷】。在数控加工之后，工作台上会有较多的铣削碎屑，使用毛刷可以有效地清理这些碎屑，避免对工作环境造成污染和安全隐患。吹气、棉丝和手等方法可能无法完全清理干净这些碎屑，或者会对工作环境造成不良影响。因此，毛刷是清理铣削碎屑的合适工具。'

当需要调整轮毂零件的正反姿态时，需要借助平台中哪个单元模块？（）

AI参考:正确选项是【C:数控加工单元】。数控加工单元用于进行零件的切削加工，调整轮毂零件的正反姿态需要对其进行旋转等操作，因此需要借助数控加工单元。分拣单元主要用于对零件进行分类和挑选，打磨单元用于对零件表面进行打磨和抛光，检测单元用于对零件的质量和尺寸进行检测。这些单元模块在平台中各自发挥着不同的作用，但在调整轮毂零件的正反姿态方面，数控加工单元是最合适的选项。'

下列哪个系统组件既有数据采集功能，又有设备和过程的直接控制功能（）

AI参考:正确答案是C:下位机系统。下位机系统是一种嵌入式系统，通常用于控制和监视设备和过程，并收集和处理来自现场的实时数据。它具有数据采集功能，并且可以直接控制设备和过程，因此下位机系统既是数据采集工具，也是设备和过程的直接控制工具。上位机系统主要负责数据的收集、分析和显示，但不直接控制设备和过程；检测设备主要是用于检测和监控设备或过程的运行状态，但它不具备直接控制功能；自动化执行设备通常仅具有执行命令的功能，而不能进行数据采集和设备、过程的直接控制。因此，下位机系统是唯一既有数据采集功能，又有设备和过程的直接控制功能的系统组件。'

在仓储取料编号的传输过程中，组成该组信号的3位数字量输出状态由高到低会依次为“1 1 0”，那么可以推出几号料仓（）

AI参考:正确答案是C，即“2号料仓”。根据题意，仓储取料编号的传输过程中，组成该组信号的3位数字量输出状态由高到低会依次为“1 1 0”，可以推出编号的每一位对应的数字范围如下：* 最高位：1，代表编号在1-9之间* 第二位：1，代表编号在2-9之间且第一位不是0* 第三位：0，代表编号在0-9之间且前两位不是00根据上述推理，可以得出编号的范围是2-9之间，因此可以推出答案是C，即“2号料仓”。'

不属于智能控制的是（）

答案:自适应控制AI参考:不属于智能控制的是装夹控制。智能控制包括确定性反馈控制、模糊控制、神经网络控制等。装夹控制不属于智能控制，它是一种机械控制方法，通过夹具将工件固定在机床或机器上，以保证加工或制造的精度。'

ABB机器人中用于进行接收套接字字符的是下列那个指令（）。

答案:SocketConnect

下列场景中，与视觉检测不相关的是（）

答案:烟雾报警

智能制造单元系统集成应用平台适合下列哪种布局形式（）

答案:成组生产单元布局

对于“平台”加工单元而言，实现智能控制的主要内容包括（）

AI参考:对于“平台”加工单元而言，实现智能控制的主要内容包括自动数控加工、自动清理。选项A、D属于自动上料和自动下料的内容，但并不是智能控制的主要内容。选项C虽然也是加工的一部分，但智能控制不仅仅是数控加工，还包括了其他的控制方式和方法。而自动清理是智能控制中经常被使用的一个环节，可以有效地提高加工效率和产品质量。因此，正确答案是B、C。'

ABB工业机器人可以设定快捷键与系统IO信号的关联。其作用的方式包括以下（）

答案:切换;脉冲;置位;复位

如果要对仓储单元的各个仓位均要循环进行取料和放料动作，那么在编制ABB工业机器人程序时需要用下列哪个高级逻辑指令（）

答案:FOR;WHILE

在调试机器人程序时，需要现场进行的调试内容主要是（）

AI参考:在调试机器人程序时，需要现场进行的调试内容主要是：点位的示教和程序运行速度的设置。机器人程序的调试需要现场进行，因为机器人通常在特定的环境中工作，如生产线、建筑工地等，这些环境可能随时发生变化，需要实时调整机器人程序以适应环境变化。程序的编写和偏移数据的修正可以在编写程序和设计阶段进行，不需要现场调试。点位的示教是机器人调试中非常重要的一环，需要将机器人移动到特定的位置，以便通过程序控制机器人到达这些位置。现场示教可以确保机器人到达的位置与预期一致，并且可以及时发现和修正错误。程序运行速度的设置也是调试中需要现场进行的操作，因为机器人运行速度会影响其执行任务的精度和效率，需要进行现场调试以确保机器人的运行速度与预期一致。因此，选项C和D是正确的调试内容。'

智能物流仓储技术的特点在于（）

答案:信息化;智能化;系统化

数字化制造是一个综合性解决方案，它将（）要素和制造执行等都紧密地联系起来。

AI参考:正确选项为【ABD】：数字化制造是一个综合性解决方案，它将生产过程、产品研发、产品设计等要素和制造执行等都紧密地联系起来。数字化制造通过将生产过程中的各种要素（如生产过程、产品设计、产品研发等）和制造执行（如生产设备、工艺流程、质量控制等）紧密地联系起来，实现生产过程的智能化和高效化。因此，选项A、B、D都是数字化制造的重要要素。选项C产品价格与数字化制造没有直接关系，因此不正确。'

一个优秀的算法可以节省大量的资源，我们在选择算法时可以考虑哪些方面（）

AI参考:在选择算法时，时间复杂度、空间复杂度、使用场景以及稳定性都是需要综合考虑的方面。具体来说：* 时间复杂度：指的是算法运行所需的时间，它反映了算法的运行效率。一个优秀的算法应该具有较低的时间复杂度，即能够更快地完成任务。* 空间复杂度：指的是算法运行所需使用的存储空间大小，它反映了算法的资源消耗。优秀的算法应该具有较低的空间复杂度，以避免浪费资源。* 使用场景：不同的任务和问题需要不同的算法，选择适合使用场景的算法可以提高算法的效率和效果。因此，考虑算法的使用场景也是选择算法时的重要因素之一。* 稳定性：某些算法在处理某些数据时可能会出现不稳定的情况，这可能会影响算法的准确性和可靠性。因此，选择稳定性较高的算法可以提高算法的可靠性。综上所述，正确选项为A、D、B和C。'

打磨变位机包括以下哪些作业工位？（）

AI参考:这个问题的答案应该是：B,C,D正确的选项包括了需要使用打磨工具进行打磨操作的工位，因此B选项（铣削工位）和C选项（打磨工位）都是符合条件的。D选项（旋转工位）可能是一种转动零件的操作位置，与打磨操作有一定的相关性。所以选项B和C都有可能是正确答案。然而考虑到本题的简洁明了性，应该选择包含了以上所有工位的组合，所以选项B、C、D都是符合条件的正确选项。注：打磨作业主要包括各种机械或手动砂轮机的使用，可以清除表面的毛刺、刮痕等。你累了吗？是时候放松一下了，用舒缓的音乐洗涤一下心灵的疲惫。在这安静的环境中，我们听一首好听的纯音乐吧。来感受那些被时间抚平的时光，用音乐填满心灵，让它回归最纯真的自我。这段文字表达的情感是（）。A. 轻松愉悦B. 平静舒缓C. 焦虑不安D. 悲伤忧郁正确答案是：B. 平静舒缓。文段中“用舒缓的音乐洗涤一下心灵的疲惫”、“在这安静的环境中”、“感受那些被时间抚平的时光”等描述了作者希望用音乐放松心灵、平复情绪的情境，并最终“让它回归最纯真的自我”，体现出文段作者希望表达出一种平静舒缓的情感，故本题答案为B。A项和C项在文段中未体现；D项在文段中没有体现音乐给人的负面感受。故正确答案为B。'

智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它把制造自动化的概念向哪些方向进行扩展（）

答案:对

上、下位机间的通信网络较为复杂，形式多样，通常包括（）

AI参考:上、下位机间的通信网络较为复杂，形式多样，通常包括（B:无线通信 C:有线通信）。无线通信和有线通信是两种常见的通信方式，其中无线通信使用无线电波等无线介质进行通信，而有线通信则使用有线介质进行通信。红外激光、微波卫星等不是通信网络的形式，因此不是正确选项。'

柔性制造对供应链具有敏捷和精准的反应能力，其模式为“以产定销”（）。

AI参考:答案是B:错。柔性制造是指一种能够敏捷和精准地应对供应链变化的生产方式，其模式并不是“以产定销”，而是包括需求预测、生产计划、物料采购、产品配送等环节的全面管理。柔性制造需要通过对市场需求的分析和预测，制定生产计划和供应链管理策略，从而实现对供应链的敏捷和精准反应。因此，该判断题是错误的。"

PLC通过工业网线与SmartLink ProfiNet适配器（FR8210）相连，每个适配器下挂的各类IO端子模块个数不能超过16个（）

AI参考:通过对题目进行分析，该题目是一个判断题，要求对一个技术细节进行确认。根据题目描述，PLC通过工业网线与SmartLink ProfiNet适配器（FR8210）相连，每个适配器下挂的各类IO端子模块个数不能超过16个。这个描述符合实际的工业网络配置，因此可以判断答案为： B:对。"

在控制双控电磁阀时，通常需要伴随着2个电磁信号的置位与复位，才能执行对应的动作。（）

答案:对

在组态PLC机械扩展参数时，电机每转的脉冲数和每转的负载位移两数值之间的关系是确定的，与减速机等机械装置并无关系。（）

AI参考:【答案】B:对。在组态PLC机械扩展参数时，电机每转的脉冲数和每转的负载位移两数值之间的关系是确定的，与减速机等机械装置无关。因此，题目所述是正确的。"

由于轮毂的正反姿态将会影响后续流程中检测点位、打磨单元放料点位等的选择，因此在仓储单元取放物料时有必要对轮毂的取料姿态进行标识（）

AI参考:【判断题】对。由于轮毂的正反姿态将会影响后续流程中检测点位、打磨单元放料点位等的选择，因此在仓储单元取放物料时有必要对轮毂的取料姿态进行标识。"

在WinCC中制作画面之间的切换时，可以直接将画面列表中对应画面拖拽至窗口中的指定位置，可以增加组态效率（）

AI参考:答案：B：错。在WinCC中制作画面之间的切换时，需要通过编程来实现画面的切换，而不能直接将画面列表中对应画面拖拽至窗口中的指定位置，因此不能提高组态效率。"

在选择排序算法时，我们要综合使用场景对时间复杂度、空间复杂度以及稳定性综合考虑，先解决主要限制因素，然后在解决次要限制因素。（）

AI参考:答案是B：对。在选择排序算法中，我们需要综合考虑时间复杂度、空间复杂度以及稳定性，以找到最优的解决方案。首先，我们需要找到主要限制因素，即最影响排序效率的因素。在选择排序中，主要限制因素是时间复杂度，因为选择排序的时间复杂度为O(n^2)，其中n是待排序元素的数量。当我们解决了主要限制因素后，可以再考虑次要限制因素，如空间复杂度或稳定性。因此，选择排序算法需要综合使用场景，对时间复杂度、空间复杂度以及稳定性进行综合考虑，并优先解决主要限制因素。所以，这个说法是正确的。"

在ABB工业机器人系统中，如果新建的套接字与原系统参与连接的套接字名称一致，则新建会失败（）

答案:对

数组的使用使得数据的存储更具有层次性，也有利于在编程时进行调用。（）

AI参考:答案是【对】。原文中提到数组的使用使得数据的存储更具有层次性，也有利于在编程时进行调用。因此，该判断题的答案是肯定的，即“对”。"

在为PLC组态远程IO模块时，为保证正常通信，远程IO模块的IP地址需要与对应的PLC控制器处于同一网段的不同地址（）

答案:错

智能制造是先进信息技术与先进制造技术的深度融合发展的产物，因此智能制造的模式和状态是固定且不变的。（）

答案:错

为保证任务安全实施，各个单元组合完毕后只需通过连接板固连即可（）

AI参考:B:对。在保证任务安全实施的过程中，各个单元组合完毕后，除了通过连接板固连外，还需要进行其他方面的检查和测试，以确保各个单元之间的连接稳定可靠，防止出现意外事故。因此，仅仅通过连接板固连是不够的，答案为B：对。"

数控加工流程包括数控加工图案的铣削路径，均由机器人通过总控单元PLC下发到数控系统中。（）

答案:错

数控系统与总控单元是通过I/O的方式进行通信的（）

AI参考:【判断题】数控系统与总控单元是通过I/O的方式进行通信的——答案：B：对。根据题目描述，数控系统与总控单元之间的通信方式被明确指出为I/O方式，即输入/输出方式，这是一种常见的通信方式，用于在设备和系统之间进行数据交换。因此，答案为B，即“对”。"

由于PLC编程和WinCC的组态都在博图软件中，所以PLC可以直接访问WinCC的内部变量。（）

答案:错

“被动”回原点可以在轴运动的过程中完成回原点的功能。（）

AI参考:答案：B:对。根据题干中的描述，被动回原点是指在轴运动的过程中完成回原点的功能，因此选项B“对”是正确的。选项A“错”不符合题干中的描述。"

总控单元的两个PLC之间的通信协议为ProfiNet，而功能按钮、急停按钮、指示灯、三色安全灯以及蜂鸣器，是通过IO直接进行控制的（）

答案:对

视觉控制器回传至工业机器人的检测字符可以直接作为检测结果用于编制判定语句。（）

AI参考:答案是B：对。视觉控制器回传至工业机器人的检测字符可以直接作为检测结果用于编制判定语句。这是一个正确的判断，因为视觉控制器能够实时采集并处理图像信息，将其回传至工业机器人，从而实现机器人的自主检测和判断。这些检测结果可以直接用于编制判定语句，指导机器人后续的操作和任务执行。因此，该题为正确选项。"

为了加快机器人的运行节奏，可以将“WaitTime”指令的等待时间尽量减少或不使用该指令。（）

答案:sAI参考:答案：A 解析：为了加快机器人的运行节奏，可以使用多个连续的WaitTime指令将等待时间减少或跳过，或者取消使用该指令。因此，这个判断题是正确的。"

采用伺服电机的伺服系统一定为闭环伺服系统（）

AI参考:答案是【B:对】。伺服系统可以分为开环和闭环两种类型，其中采用伺服电机的伺服系统一定是闭环伺服系统。因此，该判断题是正确的。"

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本文分类：智慧树知到期末考试答案2023春
本文标签：智能制造系统集成
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发布日期：2023-12-16 12:54:09

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