工业机器人技术与应用答案2023

第二章测试

1.齐次变换在机器人运动学和动力学分析中广为应用。 （ ）
A:对 B:错
答案:A
2.以机器人关节建立坐标系， 可用齐次变换来描述这些坐标系之间的相对位置和姿态方向。（ ）
A:错 B:对 3.齐次坐标 [0 0 1 0]T表示的内容是Z方向。（ ）
A:对 B:错 4.齐次坐标 [0 1 0 0]T表示的内容是Y方向。（ ）
A:错 B:对 5.齐次坐标 [1 0 0 0]T表示的内容是X方向。（ ）
A:对 B:错 6.机器人三原则是由阿西莫夫提出的。（ ）
A:错 B:对 7.日本曾经赢得了“机器人王国”的美称。（ ）
A:错 B:对 8.坐标系位姿的描述就是用位姿矩阵对坐标系原点位置和坐标系各坐标轴方向的描述。（ ）
A:错 B:对 9.机器人的每一个连杆均可视为一个刚体, 若给定了刚体上某一点的位置和该刚体在空中的姿态, 则这个刚体在空间上是唯一确定的, 可用唯一一个位姿矩阵进行描述。（ ）
A:对 B:错 10.

已知R为旋转矩阵，b为平移向量，下列相应的齐次矩阵。（ ）

A:错 B:对