工业机器人技术与应用答案2023

第四章测试

1.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（ ）
A:错 B:对
答案:B
2.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。（ ）
A:错 B:对 3.

工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕3大件组成。

A:对 B:错 4.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。（ ）
A:对 B:错 5.一般工业机器人手臂有4 个自由度。（ ）
A:错 B:对 6.行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。（ ）
A:对 B:错 7.工业机器人一般需要（ ）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。
A:9
B:3
C:4
D:6
8.工业机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通过可编程动作来完成各种任务并具有编程能力的多功能机械手。（ ）
A:对 B:错 9.智能机器人是一种自动化的机器， 所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。（ ）
A:对 B:错 10.机器人由（ ）部分组成。
A:机械系统
B:控制系统
C:驱动系统
D:感知系统