工业机器人技术与应用答案2023

第一章测试

1.

约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人的概念，并且申请了专利。

A:错 B:对
答案:A
2.被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。（ ）
A:错 B:对
答案:A
3.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器 4 大件组成。（ ）
A:错 B:对
答案:A
4.示教盒属于机器人 - 环境交互系统。（ ）
A:对 B:错
答案:B
5.最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是戴沃尔。（ ）
A:对 B:错
答案:A
6.我国于1972年开始研制自己的工业机器人。（ ）
A:错 B:对
答案:B
7.工业机器人的坐标形式有直角坐标型、圆柱坐标型、关节坐标型、球坐标型、和平面关节型。（ ）
A:对 B:错
答案:A
8.机械手是机器人（ ）
A:对 B:错
答案:A
9.机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能，可以代替人完成特定任务的一种自动化机电装置。 （ ）
A:错 B:对
答案:B
10.机器人按用途分类，分为搬运、焊接、装配、喷漆、检查等机器人。（ ）
A:对 B:错
答案:A