浙大城市学院
- 单位脉冲、单位阶跃、单位斜坡、单位抛物线信号依次存在（ ）关系？
- 下列哪个环节具有提前预知变化量，并能消除稳态误差的校正功能（ ）
- 开环对数幅频特性的高频段决定了系统的（ ）
系统的开环传递函数中极点在右半平面的个数为P=0,开环频率特性Nyquist曲线如图所示，则系统（ ）- 图中的Nyquist图中，是二型系统的是（ ）
- 系统开环传递函数为：
，则开环频率特性Nyquist图的起点G(
)H(
)为（ ） - 一控制系统的闭环传递函数为
，则（ ） 
频率特性的bode图(如图所示)中（ ）影响系统抗干扰性。- https://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ansewerImg/202312/b2b6e8dd5322479ba0de93a24729fa57.png
- 设系统的开环幅相频率特性如图所示（P为开环传递函数右半S平面的极点数），其中闭环系统稳定的是（ ）
- https://image.zhihuishu.com/zhs/question-import/formula/202312/7a91f5924c0946fd875dfcd63af5aea3.png
- 某典型环节的传递函数是
，则该环节的对数幅频特性中转折频率后的曲线部分的斜率为 （ ）。 - PID校正装置的传递函数为（ ）
- 某系统的传递函数是
，则该可看成由（ ）环节串联而成 - https://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ansewerImg/202312/d56a53b8aee64687a1689aeb145517df.png
- 工程上常用图形来表示频率特性，常用的图形表示方法描述错误的是：（ ）
- 若某系统的Bode图已知，其低频处的幅频特性是一条斜率为
的直线，
且当
时幅值为
，相频
，则该系统（ ）
① 是0型系统； ②是I型系统； ③开环放大倍数为10；
④ 开环放大倍数为
； ⑤ 有一个积分环节。 - 判别一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括（ ）。
图中是哪个环节的Nyquisit图？（ ）
典型二阶系统单位阶跃响应如图所示，不能确定该系统（ ）- https://image.zhihuishu.com/zhs/question-import/formula/202312/c8b48ac2a9c44be29c749e63662311c4.png
图中描述正确的是：（ ）- 关于PI控制器作用，下列观点正确的有（ ）
- 频率特性是（ ）
- 输入相同时，系统型别越高，稳态误差越 （ ）
- 若两个系统的根轨迹相同，则有相同的 （ ）
- 下列描述错误的是（ ）
- 单位阶跃函数
的拉普拉斯变换式为 （ ） - https://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ansewerImg/202312/904f3e8d54f5477d86a3ec17936db97e.png
图中伯德图，系统的传递函数为（ ）- 两个二阶系统的超调量相等，则此两个系统具有相同的 （ ）
- 拉氏变换终值定理为（ ）
- 若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统 （ ）
- 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则系统的阻尼比ξ应为 （ ）
- 某典型环节的传递函数是
则该环节的对数相频特性中的
为 （ ）。 - 某系统的传递函数为
，该传递函数有（ ）。 - 闭环系统的优点是（ ）
- 某典型环节的传递函数是
，其对数相频特性曲线是（ ）。 
系统的根轨迹如下，则系统响应临界震荡的条件是（ ）- 说法正确的是（ ）
- 当
从
变化时惯性环节的Nyquist图为一个（ ） - https://image.zhihuishu.com/zhs/question-import/formula/202312/ddecacdc5b624be782791b55079181ca.png
系统需要跟踪图中的无规则给定信号，这个系统属于（ ）类型的系统？- 应用劳斯判据不可以判别（ ）。
- 下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 （ ）
一个典型的自动控制系统中各环节1-4分别为（ ）：- 关于系统的幅频特性正确的是（ ）
- 奈氏稳定判据中N的定义是（ ）
- 以开环频率特性的实部为直角坐标横坐标，以其虚部为纵坐标，以ω为参变量的幅值与相位的图解表示法是（ ）
- 下列关于相角裕度描述正确的是（ ）
A:开根号 B:平方； C:积分； D:微分；
答案:积分；
A:PID B:PD C:P D:PI
答案:PID
A:稳定裕度 B:抗干扰性能 C:稳态精度 D:快速性
答案:抗干扰性能
A:N=1,P=0,系统不稳； B:N=4,P=0,系统不稳定 C:N=0,P=0,系统稳定 D:N=2,P=0,系统不稳定
答案:N=0,P=0,系统稳定
A:
B:
C:
D:
答案:https://image.zhihuishu.com/zhs/question-import/formula/202312/9f261aa35b914fcb97d6567596624ca4.png
A:
B:
C:
D:
答案:
A:无法判断 B:系统稳定 C:系统不稳定 D:系统临界稳定
答案:系统稳定
A:中频段 B:全部频段 C:高频段 D:低频段
答案:中频段
A:RC[
(s)
(s)=
(s)
B:RC
(s)
(s)=
(s)
C:RCs
(s)
(s)=
(s)
D:RC[s
(s)
(s)=
(s)答案:
A:
B:
C:
D:
A:有时稳定，有时不稳定 B:临界稳定 C:稳定 D:不稳定
A:
B:
C:
D:4
A:
B:
C:
D:
A:惯性、比例 B:惯性、延时 C:振荡、延时 D:比例、延时
A:有出射角和入射角 B:没有出射角和入射角 C:无出射角有入射角 D:有出射角无入射角
A:根轨迹图 B:对数幅相频率特性图 C:对数坐标图 D:极坐标图
A:①②⑤ B:②③⑤ C:①②④⑤ D:①②④
A:拉普拉斯法 B:李雅普诺夫第二方法 C:奈奎斯特判据法 D:劳斯判据法
A:二阶震荡 B:比例 C:一阶微分 D:积分
A:是欠阻尼系统 B:开环增益 C:调节时间 D:超调量
A:5
B:5
C:5
D:5
A:G(j
)=-3
60o
B:G(j
)=3
60o
C:G(j
)=-3
60o
D:G(j
)=3
60o
A:只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。 B:比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性。 C:积分部分主要是用来改善系统动态性能的。 D:可使系统的开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差。
A:由系统的传递函数得到 B:线性系统在正弦输入信号作用下的输出，它是与输入信号同频率的正弦信号，其幅值和初始相位为输入信号频率的函数。 C:是系统输入为正弦信号时的输出 D:线性系统在正弦信号的作用下，稳态输出的复变量与输入的复变量之比。包括幅频特性和相频特性。
A:大 B:不变 C:不定 D:小
A:闭环零点和极点 B:开环零点 C:闭环极点 D:阶跃响应
A:相邻的两个分支点可以交换； B:相邻的分支点和比较点可以交换； C:相邻的分支点和比较点不可以交换。 D:相邻的两个比较点可以交换；
A:
B:
C:1
D:
A:
B:
C:1
D:
A:
B:
C:
D:
A:
B:
C:K
D:
A:
B:
C:
D:
A:含有两个积分环节 B:位置误差系数为0 C:速度误差系数为0 D:含两个理想微分环节
A:
=0
B:
>1
C:0<
<1
D:
=1
A:
B:
C:
D:
A:3个零点，1个极点 B:1个零点，2个极点 C:1个零点，3个极点 D:2个零点，1个极点
A:有反馈元件 B:结构简单； C:有输出量的反馈； D:控制精度较高；
A:
B:
C:
D:
A:0<K B:K=10 C:K=3 D:0<K<3
A:理想的三频段中频段的斜率最好为–40dB/dec，且具有足够的宽度 B:幅频特性相同的系统相频特性必相同 C:对于最小相位系统，根据对数幅频特性就能画出相频特性。 D:Bode图横坐标是按角频率均匀分度的，按其对数值标产生的。
A:不规则曲线 B:位于第一象限的半圆 C:整圆 D:位于第四象限的半圆
A:一阶微分 B:比例 C:二阶震荡 D:惯性
A:程序控制系统； B:随动系统； C:开环控制系统 D:恒值系统；
A:求解系统稳定的临界参数 B:系统的结构和参数 C:系统的相对稳定性 D:分析系统参数对稳定性的影响
A:提高系统的开环增益K B:增加微分环节 C:增加积分环节 D:引入扰动补偿
A:控制器、执行机构、被控对象、信号检测 B:信号检测、执行机构、控制器、被控对象 C:执行机构、控制器、被控对象、信号检测 D:信号检测、控制器、执行机构、被控对象
A:输出信号的稳态幅值与输入信号幅值之比与系统结构的关系 B:输出信号的稳态幅值与系统结构的关系 C:输出信号的稳态幅值和输入信号幅值之比与输入信号频率的关系 D:输出信号的稳态幅值与输入信号幅值的关系
A:系统开环Nyquist曲线图顺时针包围（0，j0）点的圈数； B:系统开环Nyquist曲线图逆时针时针包围（－1，j0）点的圈数； C:系统开环Nyquist曲线图逆时针时针包围（0，j0）点的圈数。 D:系统开环Nyquist曲线图顺时针包围（－1，j0）点的圈数；
A:对数坐标图 B:根轨迹图 C:对数幅相频率特性图 D:奈奎斯特图
A:
B:
C:
D:
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