第五章测试1.
微分作用的强弱与微分时间Td之间的关系是( )
A:Td 小微分作用弱 B:KP和Td 都大微分作用强 C:微分作用的强弱与Td 没有关系 D:Td大微分作用弱
答案:A
2.
某控制系统采用比例积分作用调节器。采用比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例度的数值已基本合适,再加入积分作用的过程中,则( )
A:
与比例度无关
B:无需改变比例度
C:应适当减少比例度
D:适当增加比例度
3.在过程控制系统中,既能使控制变量不存在余差,又要使系统具有超前性控制应选用( )控制规律
A: PI B:PD C:P D:PID 4.
采用 PI 控制器的控制系统用经验法整定控制器参数,发现在干扰情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大,变化很慢且长时间偏离给定值,问在这种情况下应怎样改变比例系数与积分时间( )
A:
应增大比例系数、减小积分时间
B:应减小比例系数与积分时间
C:应增大比例系数与积分时间
D:应减小比例系数、增大积分时间
5.比例微分控制系统的残差为什么比纯比例控制系统的小?以下正确的说法是( )
A:引入微分调节,可以减小比例度 B:引入微分调节,可以增大比例增益 C:引入微分调节,可以减小比例增益 D:引入微分调节,可以增大比例度 6.
增量型PID有哪些优点?( )
A:计算机误动作时造成的影响比较小 B:减小了发生积分饱和的危险 C:手动/自动切换时冲击比较小 D:计算繁琐,而且占用很大内存 7.
当调节过程稳定性差时,可增大积分时间或加大比例度,提高稳定性。
A:对 B:错 8.
在控制系统中,控制器的积分作用加强,会使系统稳定性变坏。
A:错 B:对 9.
积分控制规律的特点是控制及时,能消除余差。
A:错 B:对 10.
在设定因路参数时发现偏差始终存在一些余量,导致测量值经常在给定值附近小幅振动,此时应减小积分时间。
A:错 B:对
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