第九章 变幅机构：简介：本章共学习变幅机构的基本问题、普通臂架变幅机构的设计计算、平衡臂架变幅机构和平衡臂架变幅机构设计4个内容。要求熟练掌握变幅机构的功用，掌握变幅机构的3种分类与特点，掌握几种类型的变幅驱动机构；熟练掌握绳索滑轮组变幅机构的计算方法；熟练掌握平衡臂架变幅的含义，掌握绳索补偿法和组合臂架补偿法的各种方案与特点；熟练掌握载重水平变幅系统的设计和臂架自重平衡系统的设计方法。9.1变幅机构概述:简介：本节共学习变幅机构的功用、变幅机构的类型与特点、变幅机构的类型3个内容。要求熟练掌握变幅机构的功用，掌握变幅机构的3种分类与特点，掌握几种类型的变幅驱动机构。[多选题]工作性变幅机构的特点是（ ）。选项:[变幅次数频繁，变幅时间对装卸生产率有直接的影响, 一般采用较高的变幅速度, 工作机动性好，驱动功率较大, 变幅装置的构造复杂，重量大]
9.2普通臂架变幅机构的设计计算:简介：本节共学习设计计算前提与内容、绳索滑轮组变幅机构的计算2个内容。要求掌握设计计算前提与内容，熟练掌握绳索滑轮组变幅机构的计算方法。
9.3平衡臂架变幅机构:简介：本节共学习平衡臂架变幅的含义、绳索补偿法、组合臂架补偿法3个内容。要求熟练掌握平衡臂架变幅的含义，掌握绳索补偿法和组合臂架补偿法的各种方案与特点。
9.4平衡臂架变幅机构设计问题:简介：本节共学习载重水平变幅系统的设计和臂架自重平衡系统的设计2个内容。要求熟练掌握补偿滑轮组装置、补偿滑轮装置和四连杆组合臂架装置的设计方法，熟练掌握臂架自重平衡系统的2种形式及计算方法。
9.1变幅机构概述:简介：本节共学习变幅机构的功用、变幅机构的类型与特点、变幅机构的类型3个内容。要求熟练掌握变幅机构的功用，掌握变幅机构的3种分类与特点，掌握几种类型的变幅驱动机构。
9.2普通臂架变幅机构的设计计算:简介：本节共学习设计计算前提与内容、绳索滑轮组变幅机构的计算2个内容。要求掌握设计计算前提与内容，熟练掌握绳索滑轮组变幅机构的计算方法。
9.3平衡臂架变幅机构:简介：本节共学习平衡臂架变幅的含义、绳索补偿法、组合臂架补偿法3个内容。要求熟练掌握平衡臂架变幅的含义，掌握绳索补偿法和组合臂架补偿法的各种方案与特点。
9.4平衡臂架变幅机构设计问题:简介：本节共学习载重水平变幅系统的设计和臂架自重平衡系统的设计2个内容。要求熟练掌握补偿滑轮组装置、补偿滑轮装置和四连杆组合臂架装置的设计方法，熟练掌握臂架自重平衡系统的2种形式及计算方法。
[多选题]关于补偿滑轮组说法正确的是（ ）。选项:[如果在变幅过程中的各个位置上，由于臂架端点上升而引起的物料升高值大致等于因补偿滑轮组缩短而引起的物料下降值，则物料将沿近似水平线移动, 在起升绳绕绳系统中增设一个补偿滑轮组, 其优点是构造简单，臂架受力情况较好，容易获得较小的最小幅度, 其缺点是起升绳的长度大，磨损快，小幅度时物品摆动角度大，不宜用于大起重量起重机]
[多选题]非工作性变幅机构的特点是（ ）。选项:[可采用较低的变幅速度，以减小变幅机构的驱动功率, 幅阻力较小, 变幅次数很少，变幅时间对起重机的生产率影响小, 构造简单，自重轻]
[多选题]关于补偿卷筒说法正确的是（ ）。选项:[增设一个补偿卷筒实现水平变幅, 有时起升卷筒也可兼作补偿卷筒，与变幅卷筒通过离合器连接，以简化结构，便于整机布置, 起升绳长度短，物品悬挂长度短，摆动也小, 实际上从工艺角度考虑，补偿卷筒常是圆锥形的，可近似地达到物料水平变幅]
[多选题]关于补偿滑轮说法正确的是（ ）。选项:[在变幅过程中，补偿导向滑轮位置的变化，使从卷筒到臂架头部之间的钢丝绳长度的变化 与吊钩随臂架头部的升降相补偿, 增设一个补偿滑轮实现水平变幅, 起升绳的长度和磨损减小，摆动杠杆可以兼作对重杠杆, 臂架所受弯曲力矩较大，并难以获得较小的最小幅度]
[判断题]运行小车式变幅机构是通过小车沿着水平臂架运行来实现变幅。（ ）选项:[对, 错]
[判断题]臂架摆动式变幅机构是通过臂架在垂直平面内绕其铰轴俯仰摆动实现变幅。（ ）选项:[错, 对]
[判断题]臂架伸缩式变幅机构是通过多节可伸缩臂架的伸缩_改变臂架长度实现变幅。（ ）选项:[错, 对]
[多选题]变幅机构按照工作性质可分为（ ）。选项:[普通臂架变幅, 工作性变幅, 平衡臂架变幅, 非工作性变幅]
[单选题]关于正常工作时的变幅力说法正确的是（ ）。选项:[一般以变幅和起升两机构同时工作，机构均作稳定运动的工况计算, 一般以变幅工作，机构作稳定运动的工况计算, 一般以变幅和回转两机构同时工作，机构均作稳定运动的工况计算, 一般以变幅和运行两机构同时工作，机构均作稳定运动的工况计算]
[判断题]运行小车式变幅机构是通过小车沿着水平臂架运行来实现变幅。（ ）选项:[错, 对]
[判断题]臂架伸缩式变幅机构是通过多节可伸缩臂架的伸缩_改变臂架长度实现变幅。（ ）选项:[错, 对]
[判断题]臂架摆动式变幅机构是通过臂架在垂直平面内绕其铰轴俯仰摆动实现变幅。（ ）选项:[错, 对]
[单选题]关于正常工作时的变幅力说法正确的是（ ）。选项:[一般以变幅工作，机构作稳定运动的工况计算, 一般以变幅和起升两机构同时工作，机构均作稳定运动的工况计算, 一般以变幅和运行两机构同时工作，机构均作稳定运动的工况计算, 一般以变幅和回转两机构同时工作，机构均作稳定运动的工况计算]
[多选题]变幅机构按照工作性质可分为（ ）。选项:[平衡臂架变幅, 普通臂架变幅, 工作性变幅, 非工作性变幅]
[多选题]工作性变幅机构的特点是（ ）。选项:[一般采用较高的变幅速度, 工作机动性好，驱动功率较大, 变幅次数频繁，变幅时间对装卸生产率有直接的影响, 变幅装置的构造复杂，重量大]
[多选题]非工作性变幅机构的特点是（ ）。选项:[构造简单，自重轻, 变幅次数很少，变幅时间对起重机的生产率影响小, 可采用较低的变幅速度，以减小变幅机构的驱动功率, 幅阻力较小]
[多选题]关于补偿滑轮组说法正确的是（ ）。选项:[其优点是构造简单，臂架受力情况较好，容易获得较小的最小幅度, 如果在变幅过程中的各个位置上，由于臂架端点上升而引起的物料升高值大致等于因补偿滑轮组缩短而引起的物料下降值，则物料将沿近似水平线移动, 其缺点是起升绳的长度大，磨损快，小幅度时物品摆动角度大，不宜用于大起重量起重机, 在起升绳绕绳系统中增设一个补偿滑轮组]
[多选题]关于补偿滑轮说法正确的是（ ）。选项:[臂架所受弯曲力矩较大，并难以获得较小的最小幅度, 起升绳的长度和磨损减小，摆动杠杆可以兼作对重杠杆, 增设一个补偿滑轮实现水平变幅, 在变幅过程中，补偿导向滑轮位置的变化，使从卷筒到臂架头部之间的钢丝绳长度的变化 与吊钩随臂架头部的升降相补偿]
[多选题]关于补偿卷筒说法正确的是（ ）。选项:[实际上从工艺角度考虑，补偿卷筒常是圆锥形的，可近似地达到物料水平变幅, 增设一个补偿卷筒实现水平变幅, 有时起升卷筒也可兼作补偿卷筒，与变幅卷筒通过离合器连接，以简化结构，便于整机布置, 起升绳长度短，物品悬挂长度短，摆动也小]
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