第三章 自动驾驶仪系统：本章介绍自动驾驶仪的4种/5个回路的组成、功用和起作用的时机。重点是舵回路的类型和反馈元件。在回路的基础上，引入驾驶仪控制律的概念，并由简单到复杂推导几种重点驾驶仪的控制律，并分析控制律中每一项的功用，以及各类型控制律下自动驾驶仪的优缺点和改善措施。3.1自动驾驶仪的回路:介绍了自动驾驶仪的回路。[判断题]自动驾驶仪必须由俯仰、横滚和偏航三个通道，分别实现对升降舵、副翼和方向舵的自动控制。选项:[错, 对]
3.2自动驾驶仪的控制律:介绍了自动驾驶仪的控制律
[判断题]在自动驾驶仪稳定飞机姿态的过程中，导致飞机姿态偏离原状态的原因是飞机受到了干扰。选项:[错, 对]
[判断题]无论如何想办法，比例式自动驾驶仪在常值干扰力矩作用下都会存在稳态误差。选项:[对, 错]
[判断题]只有使用速度反馈才能够实现积分式自动驾驶仪的控制律选项:[对, 错]
[判断题]可以在姿态角偏差信号输入计算机之前，加一个积分信号，然后，再在反馈中使用速度反馈来实现积分式自动驾驶仪的控制律选项:[错, 对]
[单选题]自动驾驶仪稳定回路的主要作用是：选项:[稳定飞机的姿态, 稳定飞机的航向, 稳定飞机的高度, 稳定飞机的速度]
[单选题]关于自动驾驶仪同步回路的说法正确的是选项:[在自动驾驶仪接通后始终处于工作状态, 是使所有计算机之间的输出指令同步, 是使姿态和操作人员的指令同步, 在自动驾驶仪接通前始终处于工作状态]
[单选题]在积分式自动驾驶仪中，舵回路用的主反馈信号是：选项:[舵面位置反馈信号, 弹性反馈信号, 综合反馈信号, 舵面速率反馈信号]
[单选题]关于比例式自动驾驶仪稳态误差的大小，说法正确的是选项:[与飞机受到的干扰力矩成反比, 与自动驾驶仪系统的阻尼系数成反比, 与飞机本身的惯性成正比。, 与自动驾驶仪角度传递系数成反比]
[单选题]在比例式自动驾驶仪稳定飞机姿态的过程中，当（ ）时，舵面偏转到最大。选项:[测量信号等于指令信号, 回输（反馈）信号等于测量信号, 回输（反馈）信号等于指令信号, 测量信号等于干扰信号]
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