工业机器人实操训练答案2023秋

第二章测试

1.工业机器人按坐标形式可以分为：（ ）
A:全关节型机器人
B:球型坐标机器人
C:圆柱坐标机器人
D:直角坐标机器人

答案:ABCD
2.焊接机器人按照焊接工艺可以分为点焊和弧焊机器人。（ ）
A:对 B:错
答案:A
3.焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术的融合。（ ）
A:对 B:错
答案:B
4.双丝焊接技术具有热影响小、焊接变形小的特点。（ ）
A:对 B:错
答案:A
5.焊接机器人的工作原理是：示教-再现。（ ）
A:对 B:错
答案:A
6.示教器模式旋钮，选择【TEACH】进入再现模式。（ ）
A:对 B:错
答案:B
7.安川机器人控制柜上有2种动作模式。（ ）
A:对 B:错
答案:B
8.手动操作机器人是在“再现”模式下，通过【轴操作】键控制机器人运动。（ ）
A:错 B:对
答案:B
9.机器人再现时，决定程序点采取何种轨迹移动的行为成为插补方式。（ ）
A:错 B:对
答案:B
10.【PAUSE】是平移命令。（ ）
A:错 B:对
答案:A