第一章测试1.工业机器人的组成（ ）。
A:驱动系统
B:操作机
C:控制系统
D:末端执行器
答案:ABCD
2.焊接机器人一般具有4个自由度。（ ）
A:对 B:错
答案:B
3.工业机器人的分类方式：（ ）
A:按自由度数目
B:安运动方式
C:按作业用途
D:按控制系统的控制方式
答案:ACD
4.简易型工业机器人的自由度数目一般为5个。（ ）
A:错 B:对
答案:A
5.各机器人部件的运动方式只有直线运动和旋转运动两种方式。（ ）
A:错 B:对
答案:B
6.工业机器人的特点：（ ）
A:通用性
B:体积小
C:可编程
D:拟人化
答案:ACD
7.工业机器人操作机的结构形态是体现机器人“柔性”的标志之一。（ ）
A:对 B:错
答案:A
8.工业机器人普遍采用关节型结构。（ ）
A:对 B:错
答案:A
9.一个完整的工业机器人控制系统包含：（ ）
A:伺服控制器
B:运动控制器
C:传感器反馈
D:作业控制器
答案:ABCD
10.反应机器人灵活性的技术指标是位姿。（ ）
A:错 B:对
答案:A
