潍坊学院
- 使能器—使动装置是一个位于示教器一侧的按钮，将该按钮按下一半可使系统切换至（）状态。释放或全按使动装置时，机器人切换至OFF状态。
- 机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用（）键，停止运行。
- ABB机器人在空间中运动主要有绝对位置运动、（ ）运动、（ ）运动和（ ）运动四种方式。
- 工业机器人精度是指 和 。
- 根据真空产生的原理真空式吸盘可分为 、 和 等三种基本类型。
- 机器人分辨率分为 和 ，统称为 。
- 机器人的轨迹指操作臂在运动过程中的 、速度和 。
- 机器人按机构特性可以划分为 和非关节机器人两大类。
- 重复定位精度是关于 的统计数据。
- 设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴 移动。
- 机器人的坐标系的种类为: 、 、 、 、 。
- 万一发生火灾，请使用（ ）灭火器对机器人进行灭火。
- 按用途划分机器人分为串联机器人与并联机器人。
- 由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。( )
- 规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。
- 无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。
- 通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人，既经济可靠，又便于维护保养。
- 焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。
- MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。
- 运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。( )
- 关节空间是由全部关节参数构成的。( )
- 机械手亦可称之为机器人。（）
- 机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。
- 当希望机器人进行快速运动而选定电动机时, 选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。
- 霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好, 所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。
- 关节i的坐标系放在i-1关节的末端。( )
- 工业机器人材料选择的要求要求强度高、阻尼小、 重量较重。
- 工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。
- 工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。
- 力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信号。
- 机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
- 谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。( )
- 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。( )
- 谐波减速器特别适用于工业机器人的( )轴的传动。
- 对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为（ ）。
- RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的( )轴的传动。
- 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在( ）情况下必须再次进行原点位置校准。
- 在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是( )。
- 有关方向余弦阵的性质，下列说法错误的是（ ）。
- 在工具坐标系设定中,更改有效载荷数据时load.mass是指（ ）。
- 步行机器人的行走机构多为（ ）
- 机器人的定义中，突出强调的是（ ）。
- 机器人默认的TCP点的位置是在( )。
- 用（ ）方法定义工件坐标系。
- 假设检测角度精度为0.1，则增量式光电编码器的透光缝隙数不少于（ ）。
- 完整的传感器应包括下面( )三部分。
- 为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（ ）。
- 机器人终端效应器（手）的力量来自（ ）。
- ( )条件判断指令,用于在给定条件下满足的情况下,一直重复执行对应的指令。
- 程序数据的存储类型有三种,下列不属于程序数据存储类型的是( )。
- 机器人三原则是由（ ）提出的。
- 所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（ ）运动时出现。
- 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（ ）。
- 手部的位姿是由（ ）构成的。
- 工业机器人的控制方式有（ ）。
- 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（ ）。
- 工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允许值
- 典型的工业机器人动作级编程语言是（ ）。
答案:使能器—使动装置是一个位于示教器一侧的按钮，将该按钮按下一半可使系统切换至（ON）状态。释放或全按使动装置时，机器人切换至OFF状态。
答案:急停
答案:关节间增量、直线增量、重定位
答案:工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。
答案:根据真空产生的原理真空式吸盘可分为真空吸盘、气流负压吸盘和挤气负压吸盘等三种基本类型。
答案:机器人分辨率分为 **编程分辨率** 和 **控制分辨率** ，统称为 **系统分辨率** 。
答案:位置，加速度
答案:关节机器人
答案:重复定位精度是关于机器人或机床等设备返回同一位置的能力的统计数据。
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:U轴 B:T轴 C:R轴 D:B轴
A:中速 B:低速 C:微动 D:高速
A:L轴 B:R轴 C:U轴 D:S轴
A:机器人碰撞工件、原点偏移时 B:改变机器人与控制柜（NX100）的组合时 C:更换电机、绝对编码器时 D:存储内存被删除时（更换NCP01基板、电池耗尽时等）
A:位置环 B:功率环 C:速度环 D:电流环
A:矩阵中每行和每列中元素的平方和为1 B:若两坐标系完全重合则它们的方向余弦阵为一三阶单位阵 C:两个不同列或不同行中对应的元素的成绩之和为1 D:方向余弦为一正交阵
A:力矩轴方向 B:有效载荷转动惯量 C:有效载荷重心 D:有效载荷质量
A:滚轮 B:履带 C:齿轮机构 D:连杆机构
A:模仿人的功能 B:感知能力很强 C:具有人的形象 D:像人一样思维
A:法兰盘中心 B:末端执行器中心 C:末端执行器尾部 D:其他说法都不正确
A:5点法 B:3点法 C:6点法 D:4点法
A:无法确定 B:6000 C:500 D:3600
A:模数转换电路 B:基本转换电路 C:敏感元件 D:转换元件
A:800mm/s B:1600mm/s C:250mm/s D:50mm/s
A:决定机器人手部位姿的各个关节 B:机器人的全部关节 C:决定机器人手部位置的各关节 D:机器人手部的关节
A:WHILE B:IF C:FOR D:Compact IF
A:变量 B:可变量 C:常量 D:赋值量
A:托莫维奇 B:阿西莫夫 C:约瑟夫英格伯格 D:森政弘
A:平面曲线 B:直线 C:平面圆弧 D:空间曲线
A:接触觉传感器 B:压觉传感器 C:接近觉传感器 D:滑动觉传感器
A:姿态与速度 B:位置与运行状态 C:姿态与位置 D:位置与速度
A:轮廓控制 B:位置控制 C:连续轨迹控制 D:对象控制
A:操作人员劳动强度大 B:容易产生废品 C:操作人员安全问题 D:占用生产时间
A:手腕机械接口处 B:手臂 C:末端执行器 D:机座
A:AUTOPASS B:AML C:KUKA D:AL
温馨提示支付 ￥5.00 元后可查看付费内容,请先翻页预览!
