第六章测试1.减小系统的开环放大倍数K，可以使系统稳定，同时使系统的稳态误差增大（ ）
A:对 B:错
答案:A
2.对于开环稳定的系统: 度及正相位裕度时,其闭环（）。
A:稳定 B:不确定 C:不稳定 3.串联超前校正的特点增大了相位裕度，（ ）系统的相对稳定性。
A:先提高后降低 B:降低 C:提高 D:不变 4.所谓PID控制，就是对偏差ε(t)进行比例、积分和（ ）运算后形成的一种控制规律。
A:其余都不对 B:差分 C:微分 D:求和 5.PI控制的特点类似于滞后校正，（ ）了相位滞后。
A:增加 B:减少 C:不变 D:先增加后减少
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