山东科技大学
- 线性系统输出与输入之比定义为系统的传递函数。( )
- 系统只要参数b大于零系统就是稳定的。( )
- 已知一个系统的单位阶跃响应为,则该系统的单位脉冲响应为( )。
- 二阶振荡环节G(s)=的幅频特性( )
- 下列信号中,哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标( )
- 输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是( )
- 一阶系统,其单位阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为( )。
- 不同属性的物理系统可以有形式相同的( )
- 欠阻尼二阶系统的ξ的范围为( )。
- 随动系统要求系统的输出信号能跟随( )
- 延迟环节的相频特性为( )
- 典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为( )
- 系统输入输出关系为,则该系统为( )
- 闭环系统前向传递函数是( )
- 控制系统的最大超调量( )
- 用终值定理可求得的原函数f(s)的稳态值为( )
- 求线性定常系统的传递函数条件是( )
- 惯性环节含有贮能元件数为( )
- 线性控制系统的频率响应是系统对输入( )
- 微分环节的幅频特性,其幅值与频率成( )。
- Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为( )
- 闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为( )
- 最小相位系统稳定的条件是( )
- 闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外,还必须有( )
- 劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对( )
- 振荡环节的传递函数是( )。
- 理想微分环节的输出量正比于( )
- 微分环节使系统( )
- 型系统的奈氏图起始于( )。
- 结构类似的最小相位系统和非最小相位系统,具有( )。
- 不同属性的物理系统可以有形式相同的( )
- 闭环系统稳定的充要条件是系统开环对数幅频特性过零时,对应的相频特性( )
- 一阶系统时间常数为T,在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时,其调整时间为( )
- 一个线性系统的稳定性取决于( )。
- 线性系统的输出信号完全能复现输入信号时,其幅频特性( )
- 在正弦信号输入下,稳态输出与输入的相位差随输入频率的变化规律,称为( )。
- 对于二阶系统,加大增益将使系统的( )
- 二阶过阻尼系统的阶跃响应为( )
- 设典型二阶系统欠阻尼状态下的单位阶跃响应为,上升时间为,峰值时间为,则( )。
- 临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为( )
- 同一系统由于研究目的的不同,可有不同的( )
- 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),则其闭环系统的前向传递函数与( )
- 一阶系统在时间为时刻的单位阶跃响应为( )
- 二阶临界阻尼系统的阶跃响应为( )
- 过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为( )
- 欠阻尼二阶系统的输出信号的衰减振荡角频率为( )
- 对线性定常系统来说,系统特征方程的系数都是正数,则系统 ( )。
A:错 B:对
答案:错
A:对 B:错
答案:对
A: B: C: D:
答案:
A:ζ越大,谐振峰越高 B:ζ越小,谐振峰越高 C:ωn越大,谐振峰越高 D:ωn越小,谐振峰越高
答案:ζ越小,谐振峰越高
A:单位正弦 B:单位阶跃 C:单位脉冲 D:单位斜坡
答案:单位阶跃
A:开环控制系统 B:反馈控制系统 C:非线性控制系统 D:闭环控制系统
答案:开环控制系统
A:2 B:10 C:5 D:-10
答案:2
A:传递函数 B:余弦函数 C:正弦函数 D:反函数
答案:数学模型
A:ξ≥1 B:ξ=1 C:ξ=0 D:0<ξ<1
答案:0<ξ<1
A:干扰信号的变化 B:模拟信号的变化 C:输入信号的变化 D:反馈信号的变化
A: B: C: D:
A:衰减振荡曲线 B:发散振幅曲线 C:单调上升曲线 D:等幅振荡曲线
A:线性定常系统 B:非线性系统 C:线性时变系统 D:线性系统
A:输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 B:输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 C:误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D:输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
A:与阻尼比和固有频率都有关 B:与阻尼比和固有频率都无关 C:只与固有频率有关 D:只与阻尼比有关
A:0.1 B:0 C:4 D:∞
A:稳态条件 B:零初始条件 C:稳定条件 D:瞬态条件
A:0 B:不确定 C:1 D:2
A:正弦信号的稳态响应 B:脉冲信号的稳态响应 C:斜坡信号的稳态响应 D:阶跃信号的稳态响应
A:指数关系 B:反比关系 C:正比关系 D:不定关系
A:常数 B:0 C: D:∞
A:Xi(s)-H(s)X0(s) B:Xor(s)-X0(s) C:Xi(s)-X0(s) D:Xor(s)-H(s)X0(s)
A:<0和>1 B:<0和>0 C:>0和<0 D:>0和<0
A:放大环节 B:执行环节 C:比较环节 D:给定环节
A:闭环系统的传递函数 B:闭环系统中的开环传递函数的特征方程 C:开环系统的传递函数 D:闭环系统的特征方程
A: B:τs+1 C: D:τs
A:输入量的微分 B:输入量 C:反馈量 D:反馈量的微分
A:输出提前 B:输出小于输入 C:输出滞后 D:输出大于输入
A:复平面的·(-90°) B:复平面原点 C:复平面正实轴 D:复平面·90°
A:幅频特性不同,相频特性相同 B:幅频特性与相频特性均相同; C:幅频特性相同,相频特性不同; D:幅频特性不同,相频特性也不同;
A:数学模型 B:被控参量 C:被控对象 D:结构参数
A: B: C: D:
A:4T B:2T C:T D:3T
A:系统初始状态 B:外界干扰 C:系统的输入 D:系统本身结构和参数
A:≥1 B:≤0 C:0<<1 D:<1
A:幅频特性 B:频率响应函数 C:相频特性 D:传递函数
A:稳定性变差 B:快速性变差 C:稳态性变差 D:瞬态性变差
A:衰减振荡曲线 B:等幅振荡曲线 C:指数上升曲线 D:单调衰减曲线
A: B: C: D:
A:常数 B:零 C:单调上升曲线 D:等幅衰减曲线
A:稳定性 B:传递函数 C:谐波函数 D:脉冲函数
A:误差传递函数相同 B:反馈传递函数相同 C:闭环传递函数相同 D:开环传递函数相同
A:0.632 B:0.95 C:1 D:0.98
A:指数上升曲线 B:单调上升曲线 C:等幅振荡曲线 D:衰减振荡曲线
A:零 B:单调上升曲线 C:等幅衰减曲线 D:常数
A:无阻尼固有频率 B:相位穿越频率 C:有阻尼固有频率 D:幅值穿越频率
A:临界稳定 B:不稳定 C:其他都不是 D:稳定
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