工业机器人控制和应用章节测试课后答案2024春

第一章测试

1.机器人被认为是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器（ ）。
A:对 B:错
答案:A
2.示教再现机器人的最大缺点是只能重复单一动作，无法感知外界环境，不能向控制系统产生反馈信号（ ）。
A:错 B:对
答案:B
3.我国科学家对机器人的定义是机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的只能，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高级灵活性的自动化机器（ ）。
A:错 B:对
答案:B
4.机器人主要是指具备传感器、智能控制系统和驱动系统这三个要素的机械结构，具有的特点有（ ）。
A:适应性 B:拟人化 C:通用性 D:可编程
答案:ABCD
5.我国科学家对机器人分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类（ ）。
A:错 B:对
答案:B
6.机器人的机械系统指的是机器人的本体，不是机器人赖以完成任务的执行结构（ ）。
A:错 B:对
答案:A
7.机器人的控制系统的通常组成部分有（ ）。
A:控制软件 B:运动控制单元 C:控制器 D:传感器
答案:ABC
8.典型的工业机器人本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和底座构成，配上各种抓手与末端操作器后，可进行各种抓取动作和操作作业（ ）。
A:错 B:对
答案:B
9.控制器指的是控制系统的硬件部分，它不能决定机器人性能的优劣（ ）。
A:错 B:对
答案:A
10.描述工业机器人的主要技术参数基本一致，包括自由度、工作空间、定位精度与重复定位精度、最大工作速度、工作载荷等（ ）。
A:对 B:错
答案:A