长春工程学院
- 如果机器人运行模式设置为程序连续运行，则这两个例行程序会交替循环执行。（ ）
- 上位机控制程序是专门为教学机器人幵发的上位机软件，不可以运行在普通计算机上。（ ）
- 随着机器人的功能和作业环境越来越复杂多变，固定程序或示教编程越来越无法满足要求，因此适应性更强的机器人控制系统应运而生。（ ）
- 教学机器人的主体是一个八轴机械手臂。（ ）
- 机器人的重定位运动是指机器人第七轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。（ ）
- 机器人控制系统必须做到允许用户定义执行过程。（ ）
- 程序的编辑指的是编写程序代码，通常有两种方式：在示教器中编写、在Rapid中编写。（ ）
- 对舵机控制板进行编程，实际上是对舵机控制板的型号为 STM32F103RB的单片机进行编程。（ ）
- 机器人有五种工作模式，可通过示教器上的一个旋转开关来调整。（ ）
- 在RobotStudio软件中使用IO信号，需要先将软件与IO板连接起来。（ ）
- 一般而言，机器人是由八个伺服电机分别驱动八个关节轴，而每次操纵一个关节轴的运动，就称之为单轴运动。（ ）
- 离线編程可以实时查看机器人的运动状态。（ ）
- 要想使用上位机控制程序控制机械臂正常运动，需要用一根USB转串口线连接电脑和机械臂控制板。（ ）
- ABB机器人配备一块IO通讯板。（ ）
- Rapid程序由程序模块与系统模块组成，而程序的运行从main程序开始执行，main程序可存在于任意一个程序模块中。（ ）
- 离线编程的过程与机器人发生关系，机器人不可以照常工作。（ ）
- 机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。（ ）
- 机器人四大家族是发那科，安川电机，abb，酷卡。（ ）
- 通过示教器编程调试手动控制机器人运动程序，若程序调试中出现危险情况，不可以通过使能键的握紧或者张开快速停止机器人运动，故不能保障设备的安全性。（ ）
- 新的系统添加成功后，将工具Pen拖放到机器人上，不会自动安装到机器人法兰盘上。（ ）
- 标准舵机有三条控制线，分别为：电源线、地线及控制信号线。（ ）
- 工业机器人用力觉控制握力。（ ）
- 描述物体相对于坐标系进行独立运动的数目称为自由度。（ ）
- 工业机器人不包括机器人控制软件。（ ）
- 工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。（ ）
- MoveC指令用来将机器人的TCP沿圆周移动至目标点。（ ）
- 通过对控制系统进行编程，可以控制机械手臂的六个轴进行转动，从而实现手臂的伸缩、上下和旋转等动作。（ ）
- 工业机器人最早出现在日本。（ ）
- 多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用提高了机器人的认知水平。（ ）
- 机械臂共六个舵机，一个转动底盘，两个U形支架，一个手爪。（ ）
- 在Rapid语言中，所有的值、表达式、有返回值的程序等对象都应定义一个数据类型。（ ）
- 用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。（ ）
- 示教编程通常由操作者通过示教盒控制机器人末端执行器以指定的姿态到达特定位置。（ ）
- 吸附式抓手主要由吸盘等构成，它是靠吸附力吸附物件。（ ）
- 单轴运动通常用于手动模式。在很多仿真软件中，也称作关节运动。（ ）
- 编辑状态是指操作者可利用机器人编程语言在编程环境中定义机器人动作。（ ）
- 机器人不用定期保养。（ ）
- 机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。（ ）
- 要添加固件库，首先将固件库源文件存储在工程文件夹下的main目录。（ ）
- 机器人的控制系统有三种基本操作状态，其中一种是监控状态。（ ）
- 任何复杂得运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（ ）
- 抓手部位的舵机，与普通关节处的舵机相同。（ ）
- 动作级编程语言是最高一级的机器人编程语言。（ ）
- 工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。（ ）
- 电源线与地线用于提供内部的直流马达及控制线路所需的能源，电压通常介于12V—36V之间。（ ）
- 机器人工件坐标系由工件原点与初始位置组成。（ ）
- 示教器示教具有在线示教的优势,操作简便宜观。（ ）
- 手动模式是指直接拖动指的是用户通过鼠标，在机器人工作站直接拖动机器人到达指定位置的方式。（ ）
- 机器人编程语言能够用简单的程序描述机器人的动作和工作环境，具有结构简单、易操作、扩展性好等特点。（ ）
- 没有有返回值程序也称为功能程序。（ ）
- 机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。（ ）
- 对机器人进行编程时就在工件坐标系中创建目标和路径。（ ）
- 教学机器人的运动元件安装在机械臂关节处。（ ）
- 工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电一体化。（ ）
- 下面哪种传感器不属于触觉传感器（ ）。
- 对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（ ）。
- 工业机器人按照技术水平分类，第三代工业机器人称为（ ）。
- 感知操作手指与对象物之间的作用力，使手指动作适当的传感器是（ ）。
- 机器人的位姿所指的是（ ）。
- 物体在三维空间有（ ）个自由度。
- 工业机器人的额定负载是指在规定围（ ）所能承受的最大负载允许值。
- 末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（ ）。
- 手部的位姿是由（ ）构成的。
- 力控制方式的输入量和反馈量是（ ）。
- 传感器的（ ）是指传感器的输出值与实际被测量值之间的误差，即是误差的大小。
- （ ）指末端执行器的工作点。
- 在哪个窗口可以定义机器人输入输出（ ）。
- 在哪个窗口可以标定机器人的零位（ ）。
- 运动学主要是研究机器人的（ ）。
- 机器人轨迹控制过程需要通过求解（ ）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
- （ ）是指对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。
- 机器人的定义中，突出强调的是（ ）。
- 机器人正常运行时，末端执行器工具中心店所能在空间活动的围称为（ ）。
- 以下哪种不是接触觉传感器的用途（ ）。
- 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（ ）。
- 焊接机器人分为点焊机器人和（ ）。
- 以下哪种不属于机器人触觉（ ）。
A:错 B:对
答案:对
A:错 B:对
答案:错
A:错 B:对
答案:对
A:对 B:错
答案:对
A:错 B:对
答案:错
A:对 B:错
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A:错 B:对
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A:错 B:对
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A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:热敏电阻
B:接近觉传感器
C:接触觉传感器
D:压觉传感器
A:关节角
B:杆长度
C:横距
D:扭转角
A:情感机器人
B:感知机器人
C:智能机器人
D:示教再现机器人
A:接近传感器
B:触觉传感器
C:力觉传感器
D:温度传感器
A:位置与运行状态
B:姿态与位置
C:姿态与速度
D:位姿与速度
A:5
B:6
C:3
D:4
A:末端执行器
B:手臂
C:手腕机械接口处
D:机座
A:灵活工作空间
B:次工作空间
C:奇异形位
D:工作空间
A:姿态与速度
B:姿态与位置
C:位置与速度
D:位置与运行状态
A:力（力矩）信号
B:加速度信号
C:位置信号
D:速度信号
A:线性度
B:分辨性
C:灵敏度
D:精度
A:工作空间
B:奇异形位
C:TCP
D:末端执行器
A:输入输出
B:控制面板
C:程序编程器
D:手动操作
A:程序编程器
B:校准
C:控制面板
D:手动操作
A:动力源是什么
B:运动和时间的关系
C:运动的应用
D:动力的传递与转换
A:运动学正问题
B:运动学逆问题
C:动力学逆问题
D:动力学正问题
A:力觉
B:接近觉
C:触觉
D:温度觉
A:像人一样思维
B:感知能力很强
C:模仿人的功能
D:具有人的形象
A:工作空间
B:次工作空间
C:灵活工作空间
D:奇异形位
A:检测物体距离
B:安全保护
C:探测物体位置
D:探索路径
A:占用生产时间
B:容易产生废品
C:操作人员劳动强度大
D:操作人员安全问题
A:线焊机器人
B:弧焊机器人
C:面焊机器人
D:非点焊机器人
A:滑觉
B:视觉
C:力觉
D:压觉
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