工业机器人控制和应用章节测试课后答案2024春

第七章测试

1.直接拖动指的是用户通过鼠标，在机器人工作站直接拖动机器人到达指定位置的方式。（ ）
A:对 B:错
答案:A
2.X、Y和Z三个字母的箭头分别代表了X轴、Y轴和Z轴三个方向的运动。拖动时，拖动不同字母标注的箭头，即可使机器人沿不同的轴进行运动。（ ）
A:对 B:错 3.工具坐标系是一种机器人数据，它的建立等同于其他程序数据的建立方式。（ ）
A:对 B:错 4.程序的编辑指的是编写程序代码，通常有两种方式：在示教器中编写、在Rapid中编写。（ ）
A:对 B:错 5.如果机器人运行模式设置为程序连续运行，则这两个例行程序会交替循环执行。（ ）
A:错 B:对 6.代码编写成功后，单击【应用】进行保存，并将代码同步到工作站。此时，打开示教器的【程序编辑器】即可看到完整的代码。（ ）
A:对 B:错 7.在工业机器人的应用中，IO通讯是常用的通讯方式。所谓的IO通讯，指的是利用IO信号与机器人周边设备进行通讯。（ ）
A:错 B:对 8.检查程序是否存在逻辑问题时，“对Rapid程序进行调试”这种手段并不常用。（ ）
A:错 B:对 9.即使通过调试和仿真，确认程序没有问题后，也不可以使用机器人的自动模式。（ ）
A:对 B:错 10.在调试程序的过程中，如果遇到程序或机器人错误，提示栏会弹出错误提示。（ ）
A:对 B:错