第六章单元测试
- 数控机床的控制器有两个，包括PPU和PLC，两者的功能可以互相替代。（ ）
- 为了保证有较好的清理碎屑的效果，机器人在夹持轮毂进行吹屑过程中，可以变换轮毂的各种姿态以满足全方位的吹屑过程（ ）。
- 我们知道NC机床的含义是数控机床，那么CNC的含义是（ ）。
- 加工单元满足执行“上料”和“下料”的前提条件是（ ）。
- 机器人回归Home点时，使用的运动指令通常为（ ）。
A:对 B:错
答案:错
A:对 B:错
A:计算机数控机床
B:计算机集成制造系统
C:加工中心
D:柔性制造系统
A:加工工位夹具松开
B:机器人发出请求CNC门开信号
C:加工单元安全门开启到位
D:机器人接收到安全门开启到位反馈信号
A:MoveL
B:MoveC
C:MoveAbsJ
D:MoveJ
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