项目二单元测试
按机器人的驱动方式分类，将机器人分为（ ）。
直角坐标系机器人、圆柱坐标机器人、极坐标型机器人、平面关节机器人和多关节机器人属于按（ ）分类
机器人系统三大部分包括（ ）。
机器人关节的种类有（ ）。
下面的机器人结构简图中属于（ ）轴机器人。
自由度是指描述物体运动所需要的独立坐标数。
工作空间又称工作范围、工作区域是指机器人末端执行器运动描述参考点所能达到的空间点的集合，一般用水平面和垂直面的投影表示。
重复精度是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
刚度是机器人机身或臂部在外力作用下抵抗变形的能力。
新的工作原理制造的新型驱动器，如静电驱动器、压电驱动器、形状记忆合金驱动器、人工肌肉及光驱动器等。
A:喷涂机器人、上下料机器人 B:工业机器人、服务型机器人和特种机器人
答案:气动式机器人、液动式机器人和电动式机器人
A:机器人的智能方式 B:机器人的控制方式 C:机器人的坐标系统 D:机器人的驱动方式
A:控制部分 B:机械部分 C:传动部分 D:传感部分
A:回转关节 B:移动关节 C:圆柱关节 D:球关节
A:7 B:6 C:5 D:4
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
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