项目四单元测试
  1. 工业机器人的驱动系统是驱使什么运动的装置。


  2. A:执行机构 B:控制器 C:传感器
    答案:执行机构
  3. 以下不属于机器人驱动系统分类为(  )。


  4. A:液压驱动 B:气压驱动 C:手动驱动 D:电动驱动
  5. 以下不属于机器人驱动方式为(  )。


  6. A:人力驱动 B:间接驱动 C:直接驱动
  7. 以下不属于机器人的传动方式为(  )。


  8. A:齿轮传动 B:同步带传动 C:直线电机
  9. 以下不属于空气压缩站的设备组成(  )。


  10. A:焊接电源 B:后冷却器 C:油水分离器 D:空气压缩机
  11. 驱动元件是执行装置


  12. A:对 B:错
  13. 滚珠丝杠主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反复作用力。


  14. A:错 B:对
  15. 绳传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。


  16. A:错 B:对
  17. 直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机。


  18. A:错 B:对
  19. 液压驱动是以压缩空气为工作介质进行能量和信号传递的技术。


  20. A:对 B:错

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