项目七单元测试
ABB机器人编程语言RAPID中作用( )表示存储类型为变量。
ABB机器人RAPID编程语言中关节运动指令为( )分类
常用的编程方法( )。
机器人编程语言的类型( )。
MoveL offs(P1,15,5,0),v100,Z0,tool0;指令表示直线运动到距离p1点在x轴方向上偏移( )。
RAPID语言中MoveAbsJ 指令实现移动机械臂至绝对位置。
RAPID语言中MoveC在做圆弧运动时一般不超过170度。
RAPID语言中MoveJ指令使机器人沿着当前点与目标点两点间直线运动。
RAPID语言中MovJ指令速度快、路径不可知。
RAPID语言中Robtarget为目标位置数据类型。
A:VAR B:CONST C:Robtarget D:Num
答案:VAR
A:MoveAbsJ B:MoveC C:MoveJ D:MoveL
A:自主编程 B:手动编程 C:在线示教编程 D:离线编程
A:对象级编程语言 B:任务级编程语言 C:动作级编程语言 D:决策级编程语言
A:20 B:0 C:5 D:15
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
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