项目七单元测试
  1. ABB机器人编程语言RAPID中作用(     )表示存储类型为变量


  2. A:VAR B:CONST C:Robtarget D:Num
    答案:VAR
  3. ABB机器人RAPID编程语言中关节运动指令为(    )分类


  4. A:MoveAbsJ B:MoveC C:MoveJ D:MoveL
  5. 常用的编程方法(    )。


  6. A:自主编程 B:手动编程 C:在线示教编程 D:离线编程
  7. 机器人编程语言的类型(   )。


  8. A:对象级编程语言 B:任务级编程语言 C:动作级编程语言 D:决策级编程语言
  9. MoveL offs(P1,15,5,0),v100,Z0,tool0;指令表示直线运动到距离p1点在x轴方向上偏移(   )。


  10. A:20 B:0 C:5 D:15
  11. RAPID语言中MoveAbsJ 指令实现移动机械臂至绝对位置。


  12. A:错 B:对
  13. RAPID语言中MoveC在做圆弧运动时一般不超过170度


  14. A:错 B:对
  15. RAPID语言中MoveJ指令使机器人沿着当前点与目标点两点间直线运动


  16. A:错 B:对
  17. RAPID语言中MovJ指令速度快、路径不可知


  18. A:对 B:错
  19. RAPID语言中Robtarget目标位置数据类型。


  20. A:错 B:对

温馨提示支付 ¥3.00 元后可查看付费内容,请先翻页预览!
点赞(4) dxwkbang
返回
顶部