第二章 平面机构运动简图及自由度：本章主要讲述运动副的定义和分类、机构简图的绘制步骤、机构自由度计算方法及特殊需要注意的问题、机构具有确定相对运动的条件2.1运动副和机构运动简图:主要讲解运动副的定义和分类，机构简图的绘制步骤[单选题]平面机构中引入一个低副将增加（ ）个约束。选项:[3
2.2平面机构自由度计算:主要讲解自由度计算公式和计算过程重需要特别注意的问题
2.3确定运动条件及判定:主要讲解机构具有确定相对运动的条件和相应例题
, 1
, 4
, 2
]
[单选题]具有确定相对运动的条件是（ ）。选项:[自由度数等于原动件数
, 自由度数小于原动件数
, 自由度数大于原动件数
, 不知道
]
[单选题]机构中的机架可以根据需要设置一个或多个。（ ）选项:[错, 对]
[单选题]运动副的作用是用来限制或约束构件的自由运动的。（ ）选项:[错, 对]
[单选题]引入一个高副将增加（ ）个约束。选项:[4
, 1
, 3
, 2
]
[单选题]复合铰链的转动副数目等于（ ）。选项:[活动构件数
, 活动构件数-1
, 构件数
, 构件数-1
]
[单选题]某平面机构有5个低副，1个高副，机构自由度为1，则该机构具有（ ）个活动构件。选项:[5
, 6
, 4
, 3
]
[多选题]计算自由度时需要去掉的情况有（ ）。选项:[多余构件
, 局部自由度
, 虚约束
, 复合铰链
]
[单选题]运动副按接触形式分为高副和低副，高副是（ ）接触。选项:[点或线
, 点
, 线
, 面
]
[单选题]某平面机构有5个原动件，6个低副，机构自由度为1，则该机构具有（ ）个高副。选项:[4
, 1
, 2
, 3
]
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