海洋机器人与人工智能章节测试课后答案2024春

第四章测试

1.强化学习是一种在线的、无导师机器学习方法。（ ）
A:错 B:对
答案:B
2.强化学习Agent的唯一目标就是最大化在长期运行过程中收到的总奖赏。（ ）
A:错 B:对 3.值迭代和策略迭代都是解决马尔可夫决策过程的标准算法。（ ）
A:对 B:错 4.时间差分学习方法是一种模型相关的算法。（ ）
A:对 B:错 5.深度学习、神经网络和Q学习都可以用于轨迹规划。（ ）
A:对 B:错 6.Q-learning算法中，Q函数是( )
A:估值函数 B:状态函数 C:奖励函数 D:状态-动作值函数 7.Q(s,a)是指在给定状态s的情况下，采取行动a之后，后续的各个状态所能得到的回报（ ）
A:总和 B:期望值 C:最大值 D:最小值 8.在强化学习过程中，学习率越大，表示采用新的尝试得到的结果比例越（ ），保持旧的结果的比例越（）
A:大，小 B:小，小 C:小，大 D:大，大 9.在强化学习的过程中，（ ）能够在稍微偏离目前最好策略的基础上，尝试更多策略，（）能够运用目前最好的策略，获取更高的奖励
A:利用，输出 B:利用，探索 C:探索，输出 D:探索，利用 10.在epsilon-greedy算法中，epsilon的值越大，采取随机动作的概率越（ ），采用当前Q函数最大动作的概率越（）
A:大，大 B:小，小 C:小，大 D:大，小