青岛大学
绪论单元测试
  1. 现代运动控制是多门学科交叉的综合性学科,其中不包括( )

  2. A:电力电子技术 B:电机学 C:模式识别技术 D:计算机控制技术
    答案:模式识别技术
  3. 运动控制系统的任务是通过控制电动机电压、电流、频率等输入量,来改变工作机械的转矩、转速、位移等机械量。

  4. A:错 B:对
    答案:对
  5. 在运动控制系统结构组成中,位于反馈通道的是( )

  6. A:功率放大与变换装置 B:电动机及负载 C:传感器与信号处理部分 D:控制器
    答案:传感器与信号处理部分
  7. 运动控制系统由发电机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等构成。

  8. A:错 B:对
    答案:错
  9. 关于生产机械的负载转矩特性,错误的是()

  10. A:恒转矩负载包含位能性和反抗性两种 B:恒功率负载的特征是负载转矩与转速成反比 C:恒转矩负载的特征是负载转矩大小和方向均恒定 D:风机、泵类负载的转矩与转速的二次成正比
    答案:恒转矩负载的特征是负载转矩大小和方向均恒定
  11. 直流电动机结构复杂,电刷和换向器限制了它的转速与容量。

  12. A:对 B:错
    答案:对
  13. 直流电动机的数学模型简单,转矩易于控制。

  14. A:错 B:对
    答案:对
  15. 交流电动机结构简单,制造容易。

  16. A:错 B:对
    答案:对
  17. 交流电动机数学模型简单,无非线性和耦合。

  18. A:对 B:错
    答案:错
  19. 模拟控制器线路复杂、通用性差,控制效果受到器件性能、温度等因素影响。

  20. A:错 B:对
    答案:对

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