第一章单元测试
  1. 在工业机器人的感知系统中,内部状态传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量,如距离、接近程度和接触情况等,用于引导机器人,便于其识别物体并做出相应处理。( )

  2. A:错 B:对
    答案:错
  3. 谐波减速器通常由哪几个基本构件组成?( )

  4. A:波发生器 B:刚轮 C:中心轮
    D:柔轮
    答案:波发生器###刚轮###柔轮
  5. 工业机器人中,只要机器人的本体结构不改变,重复定位精度则固定不变( )

  6. A:对 B:错
    答案:错
  7. 工业机器人系统运维培训考核系统,支持在线设置故障功能;能够设置电气故障点( )个


  8. A:34个 B:30个 C:32个 D:36个

    答案:32个
  9. 在工业机器人系统的使用过程中,不论是在操作前、操作中还是操作后,都应该时刻将安全防在第一位,做好安全排查,杜绝隐患( )

  10. A:对 B:错
    答案:对

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