第六章单元测试
- 指令位姿的位置与实到位置集群中心之差指的是什么参数？（ ）
- （ ）精度=0.5基准分辨率+机构误差。
- 完成标定的关节，相应的状态指示灯显示为（ ）色。
- 出现下面哪种情况时我们需要再次进行原点位置校准？（ ）
- 以下设备哪个不属于高精度的测量仪器？（ ）
A:重复轨迹精度
B:重复位姿精度 C:轨迹精度 D:位姿精度
答案:位姿精度
A:法兰
B:轨迹 C:机器人 D:位姿
A:绿 B:蓝 C:红 D:黄
A:更换夹具后时 B:更改操作路径时
C:更换电机时 D:更换被加工零件时
A:自动经纬仪 B:球杆仪 C:坐标测量机 D:直尺
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