第四章单元测试
  1. 运动控制其主要由哪四个部分组成( )。

  2. A:执行单元 B:电机 C:传感器、 D:中央逻辑控制单元、 E:整流器

    答案:执行单元###电机###传感器、###中央逻辑控制单元、
  3. 驱动器一般分为几种( )

  4. A:步进伺服电动机 B:交流伺服电动机 C:同步伺服电动机
    D:直流伺服电动机
  5. 直流伺服电动机驱动器通过( )改变来改变加在电动机电枢两端的电压进行电动机的转速调节。

  6. A:电流 B:电压 C:脉冲长度
    D:脉冲宽度
  7. 调查情况通过向操作者和故障在场人员询问情况,包括故障外部表现、大致部位、发生故障时环境情况。( )

  8. A:错 B:对
  9. 交流伺服电动机驱动器具有转矩转动惯量比低的优点。( )

  10. A:对 B:错

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