卫星导航系统第八章测试_智慧树知到答案2021年

第八章 船用惯导 /GNSS组合导航：本章主要介绍舰船导航的需求和趋势、基本的惯性导航原理、GNSS与惯导组合的特点、组合模式和组合滤波器8.1为什么舰船需要组合导航:船船组合导航的需求和发展趋势
8.2船用惯导基本原理:船用惯导的基本原理特点
8.3INS与GNSS组合的优越性:组合的优越性分析
8.4组合滤波器:各种组合模式及特点
8.5组合方式:卡尔曼滤波基本概念和原理

[单选题]下面哪个选项不是船用组合导航的优点：
误差不积累 
可靠 
输出参数全面
无误差
答案：无误差
[多选题]下面哪些选项是推算导航系统的优点：
安全
误差不积累  
自主
隐蔽[判断题]船舶在海面运动时，可以忽略垂直方向的速度。
对
错[多选题]惯导系统的误差包括：
东向速度误差、北向速度误差  
航向误差  
经度误差和纬度误差 
 纵摇和横摇角误差[多选题]GNSS/INS组合导航系统如何改善系统精度：
高精度GNSS信息用于修正INS，控制其误差累积。
在卫星覆盖不好的地方，INS可以帮助GNSS提高精度。
利用INS短时间定位精度较高和采样率高的特点，为GNSS提供辅助信息，GNSS接收机可以降低跟踪带宽，抑制噪声影响，从而获得更精确的GNSS位置和速度精度，并通过与INS组合来提高后者的精度。
利用GNSS信息可估计出INS误差参数，用于INS误差补偿。[多选题] GNSS/INS组合导航系统如何提高接收机信号捕获能力：
INS辅助GNSS所带来的GNSS接收机时钟精度的提高，保证了重新捕获过程的进行。
在GNSS接收机失去信号后，INS使得GNSS再次可用时重新获取GNSS信号的时间大大缩短。
INS辅助GNSS所带来的GNSS接收机定位精度的提高，保证了重新捕获过程的进行。
在GNSS接收机失去信号后，INS使得GNSS再次可用时重新获取GNSS信号的时间大大增加。[判断题]组合导航实质上是多传感器信息融合。通过对各导航子系统的输出的有效处理，应用信息融合的理论与技术，完成状态估计并获取最终的导航参数。
错
对[判断题]与传统的低通、高通滤波器在频域设计不同，卡尔曼滤波最大的特点就是采用递推算法，可以在时域内设计滤波器。
对
错[多选题]下列选项哪些是GNSS/INS组合方式：ACD
紧组合
松组合
深组合 
浅组合[判断题]开环校正或输出校正是将估计值作为组合系统导航参数的输出，或作为惯性导航系统导航参数的校正量。
错
对