第三章单元测试
- 内部传感器来监测自身情况，外部传感器来监测外部环境。（ ）
- 视觉是获取信息最直观的方式，是机器人感知系统最重要的组成部分之一。（ ）
- 电位器缺点要求输入能量大，电刷与电阻元件之间也容易磨损。（ ）
- 相对型光电编码器的码盘，有“记忆”功能，故掉电后不需要再次完成校准。（ ）
- 相对型光电编码器是由单路或两路光源、光码盘和光敏元件组成。（ ）
- 霍尔效应罗盘特点是测量精度高、线性度好，但易受温度影响。（ ）
- 磁通门罗盘灵敏度高、可靠性好、体积小、启动快。（ ）
- 四根梁式力觉传感器的设计结构可有效起到过载保护。（ ）
- 图像识别技术是指利用计算机对图像进行分析和理解，从而对各种不同模式下的目标和图像进行识别。( )
- 视觉传感器一般具有较宽的光谱响应范围，可以扩展人眼的视觉范围（ ）
A:错 B:对
答案:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
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