第五章单元测试
- 机器人通信系统的 C/S通信适用于需要集中控制的场合，其结构简单，易于实现，便于错误诊断及系统维护。( )
- 通信是利用电子信息技术建立一个信道，通过信道将信息源的信息传输至目的点，此目的点可称为信宿。( )
- 多机器人系统是物理意义上的单个机器人的简单代数相加，其作用效果也是单个机器人作用的线性求和。( )
- 协作机器人系统是由多个具有一定智能的自主机器人组成，机器人之间通过通信实现相互间的协作，以完成复杂的任务。（ ）
- 示教编程是指操作人员通过示教器，手动控制机器人的关节运动，以使机器人运动到预定的位置并进行记录，之后的机器人可根据指令自动重复该任务。（ ）
- 现代通信系统中的接入功能模块的作用是（ ）
- 多机器人系统的特点( )
- 多机器人系统与单个机器人相比具有( )优势。( )
- 要想实现人类与机器人的共同协作必须从（ ）和人机交互这几个方面进行技术攻关。( )
- 示教编程有哪些特点( )
A:错 B:对
答案:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:为运营商提供视频、语音、娱乐等业务支持。
B:将接入的信号进行信道编码和调制，变为适合于传输的信号形式。
C:将语言、图像或数据进行数字化后并变换为适合于网络传输的信号。
D:运营计费和数据保密。
A:具有一定的自主性和智能性
B:系统不能整合多机器人的运动资源
C:能够整合全局的运动空间、信息资源
D:系统没有自主性
A:强的鲁棒性 B:高级智能行为 C:高的容错性 D:内在的并行性
A:场所监视 B:机构设计 C:规划测试
D:多维感知
A:效率低 B:不需要环境模型 C:精度低
D:简单方便
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