运动控制系统章节测试课后答案2024春

第一章测试

1.运动控制系统的控制对象是（ ）。
A:控制器 B:功率放大与变换装置 C:电动机 D:传感器
答案:C
2.运动控制系统中，通常需要检测的信号有：（ ）。
A:转速信号 B:电流信号 C:位置信号 D:电压信号
答案:ABCD
3.下面与运动控制技术联系紧密的学科有（ ）。
A:计算机控制技术 B:信号检测预处理技术 C:电机学 D:控制理论 E:电力电子技术
答案:ABCDE
4.恒功率负载是负载转矩与转速成正比，功率为常数。（ ）
A:错 B:对
答案:A
5.典型的负载转矩特性有恒转矩负载、恒功率负载和风机、泵类负载。（ ）
A:对 B:错
答案:A
6.一般情况下，运动控制系统由控制器、功率放大与变换装置、电机与负载、传感器以及相应的信号处理这几部分构成。（ ）
A:对 B:错
答案:A
7.从大类分，电动机可以分为直流电动机和交流电动机，相对来说，直流电动机控制复杂，控制性能差。（ ）
A:对 B:错
答案:B
8.高性能的运动控制系统需要通过转速的闭环控制来实现。（ ）
A:错 B:对
答案:B
9.交流电动机动态数学模型具有非线性多变量强耦合的性质，但是结构比直流电机简单。（ ）
A:错 B:对
答案:A
10.对运动控制系统而言，生产机械的负载转矩是一个必然存在的不可控扰动输入。（ ）
A:错 B:对
答案:B