第五章单元测试
- 离散状态方程是一阶矩阵差分方程组。（ ）
- 若F=[1 0.0952; 0 0.905]，G=[0.0484; 0.952]，则系统完全能控。（ ）
- 若F=[1 0 -1; 0 -2 1; 3 0 2]，C=[0 0 1; 1 0 0]，则系统完全能观测。（ ）
- 对于离散控制系统实现任意极点配置的充分必要条件是被控对象完全能控。（ ）
- 实现预报观测器任意极点配置的充分必要条件是系统完全能观。（ ）
- 观测器的阶次一定等于系统的阶次。（ ）
- 在使用模糊控制时可以不用确知被控对象的精确数学模型。（ ）
- 模糊控制中清晰化的方法有最大隶属度法、加权平均法和中位数判决法等。（ ）
- 为了保证预测控制的精度，预测控制中必须使用参数化模型。（ ）
- 预测控制算法的优化目标是一种全局优化目标。（ ）
A:对 B:错
答案:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
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