玩转工业机器人（山东联盟）章节测试课后答案2024春

第一章测试

1.紧急停止优先于任何其它机器人控制操作，它会断开机器人电机的驱动电源、停止所有运转部件、并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。
A:对 B:错
答案:A
2.工业机器人本体（6轴机器人）基本轴J1、J2、J3通常用于   确定机器人末端执行器的位置  ，手腕轴J4、J5、J6则通常用于确定机器人末端执行器的 姿态  。
A:对 B:错
答案:A
3.工业机器人的系统主要由  机器人本体  、   控制柜    和     示教器  三个基本部分组成。
A:错 B:对
答案:B
4.机器人本体与控制柜之间的连接主要是    电动机动力电缆      、   转数计数器电缆                    与          用户电缆                  的连接。 
A:错 B:对
答案:B
5.IRB 120工业机器人的输入电压是       220    V。
A:错 B:对
答案:B
6..当电气设备（例如机器人或控制器）起火时，使用 二氧化碳灭火器 ，切勿使用水或泡沫。
A:错 B:对
答案:B
7.机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于 自动模式。
A:错 B:对
答案:A
8.在我们选择合适的机器人时，需考虑以下因素：u 规格—射达距离、有效载荷、手臂载荷；u 主要应用—上下料、物料搬运、弧焊、切割、点焊、装配等；u 性能特点—轴数、防护等级等；u 电气连接—电源电压；u 物理参数—机器人机械设计参数；u 环境参数—安装、运输、存储、运行机器人等相关环境参数。
A:对 B:错
答案:A