第五章测试1.ABB机器人的程序数据共有 75 个,并且可以根据实际情况进行程序数据的创建,为ABB机器人的程序设计带来了无限可能性。
A:错 B:对
答案:B
2.程序数据的建立一般可以分为两种形式,一种是 直接在示教器中的程序数据画面中建立程序数据 ;另一种是 在建立程序指令时,同时自动生成对应的程序数据 。
A:对 B:错 3.工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具 TCP、质量、重心 等参数数据。设定工具数据是进行示教的前提。
A:对 B:错 4.工件坐标对应工件,它定义 工件相对于大地坐标(或其他坐标)的位置 。机器人可以拥有若干工件坐标系,或者表示不同工件,或者表示同一工件在不同位置的若干副本。
A:对 B:错 5.对于搬运应用的机器人,应该正确设定夹具的 质量、重心tooldata 数据以及搬运对象的 质量和重心数据loaddata 数据。
A:错 B:对
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