工业机器人技术基础答案2023秋

第六章测试

1.对工业机器人采用圆柱坐标式的描述中，错误的是（ ）。
A:控制简单
B:结构紧凑
C:手部能抵达底部
D:位置精度仅次于直角坐标式

答案:C
2.连杆传动的特点是（ ）。
A:噪声小，效率高，荷载/重量比高
B:尺寸小，惯量低
C:简单机构实现较大位移
D:传动平稳能自锁
3.臂部设计的基本要求（ ）。
A:能实现四自由度的运动
B:运动平稳、定位精度高
C:重量要轻、结构要紧凑
D:合理设计与腕和机身的连接部位
4.下列关于手部设计中说法正确的是（ ）。
A:手部与腕部相连处可拆卸
B:手部的通用性较好
C:手部是机器人末端执行器
D:手部是一个独立的部件
5.检测机器人自身状态，如位置、速度、加速度、手臂间角度等时，通常采用外部传感器。（ ）
A:对 B:错