第一章 绪论:本章通过对智能网联汽车定义及相关概念、发展历程、技术分级和关键技术的学习,让学生对智能网联汽车有一个初步的认识,并了解我们这门课程要学习的主要内容。1.1智能网联汽车的定义及相关概念:本节从智能和网联两个角度来解读智能网联汽车的概念,并分析了智能网联汽车与智能汽车、智能交通系统、车联网、自动驾驶、无人驾驶、ADAS等相关概念的联系和区别。
1.2智能网联汽车的发展历程:本节以时间为纵轴,以代表性事件为横轴介绍了智能网联汽车的国内外发展历程和发展现状,然后介绍了美国、欧洲、日本、中国工业大国为促进智能网联汽车的发展,采取的政策法规标准、技术研发和测试示范等全方位措施。
1.3智能网联汽车的技术分级:本节详细解读了美国SAE的汽车自动化等级定义,并详细分析了我国工信部颁布的《智能网联汽车技术路线图》中提出的“从智能化和网联化两个维度对智能网联汽车进行分级”。
1.4智能网联汽车的关键技术:本节详细解读了我国工信部颁布的《智能网联汽车技术路线图》中提出的智能网联汽车“三横两纵”的技术架构,并总结概括了本门课程的主要内容。
[判断题]自主式智能是指车辆通过V2X通信的方式获取外界信息。


答案:错
[判断题]无人驾驶是智能网联汽车的终极阶段。


答案:对
[判断题]在自动L3驾驶阶段驾驶员手和眼都可以得到长时间解放。


答案:对
[单选题]下列对传输实时性、可靠性要求最高的是(  )。
网联辅助信息交互网联辅助信息交互网联辅助信息交互网联辅助信息交互
网联协同感知
网联媒介信息
网联协同决策与控制
答案:网联协同决策与控制
[单选题]SAE标准J3016在哪一年对自动驾驶的定义进行了更新( )。
2014
2016
2017
2015
答案:2016
[多选题]智能网联汽车“三横两纵”的技术架构,三横是指(   )。
信息安全技术信息安全技术

基础支撑技术
信息交互关键技术
车辆/设施关键技术
答案:车辆/设施关键技术信息交互关键技术基础支撑技术
[多选题]智能网联汽车网联化维度分为(  )。
网联执行
网联辅助信息交互
网联协同感知
网联协同决策与控制
答案:网联辅助信息交互网联协同感知网联协同决策与控制
[多选题]智能网联汽车三大关键系统包括( )。
环境感知系统
信息安全系统

智能决策与规划系统
运动控制系统
答案:环境感知系统智能决策与规划系统运动控制系统
[多选题]智能网联汽车搭载了哪些装置(  )。
执行器
控制器
现代通信与网络技术
车载传感器
答案:车载传感器控制器执行器
[多选题]采取“一步到位”的无人驾驶技术发展路线的有(   )。
长安
奥迪
百度
谷歌
答案:谷歌百度

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