- 智能车辆横纵向运动综合控制分为（ ）。
- 纵向控制有两种形式，分别是（ ）。
- 智能汽车横向控制的设计方法主要有（ ）。
- 无人驾驶车辆的控制目标是（ ）。
- 控制器的输入主要包括（ ）。
- 下列技术中，不属于智能控制模型的是（ ）。
- 预瞄跟随理论由我国郭孔辉院士在1982年提出是一种人车路的闭环理论。
- 智能车辆的横向控制是路径跟踪问题，纵向控制是速度跟踪问题。
- 智能网联汽车的横向控制和纵向控制是独立的。
- 无人驾驶车辆的控制系统包括横向控制、纵向控制和横纵向一体化控制。
- 轨迹规划的目标包括（ ）。
- 路径规划的一般步骤主要包括（ ）。
- 下列技术中，不属于无人驾驶车辆的智能决策方法的有（ ）。
- 无人驾驶车辆智能决策系统的输入不包括（ ）。
- 无人驾驶车辆的智能决策系统由于具有高级智能行为，可以在感知信息错误的情况下仍然做出正确决策。
- 无人驾驶车辆的智能决策控制模块系统由于具有高级智能行为，无需依赖高精度地图。
- V2X有助于自车提高无人驾驶车辆的智能决策能力。
- 无人驾驶智能决策的主要任务是根据任务需求，在感知信息基础上，综合以往所存储的驾驶经验和技能，经过分析，做出判断，确定有利于汽车安全行驶的措施。
- 无人驾驶车辆的智能决策系统的最终目标是像人一样思考。
- 对无人驾驶车辆周围动态车辆和行人的行为意图的准确判断、以及其运动轨迹的精准测试是实现无人驾驶车辆智能决策的关键。（ ）
- 智能网联汽车未来感知的特点包括（ ）。
- 随着自动驾驶技术的发展，交通信号灯的检测最终会交给V2X通信技术（）。
- 激光雷达按照光束控制方式可以分为（ ）。
- 深度学习中最经典的网络是CNN，即卷积神经网络。
- 在车载实际应用中，激光雷达一般不采用相位测距法。
- CMOS当中从光到电的转换以及电压的变化都是在像素上完成的。
- 毫米波雷达的工作波长一般在1-10mm。
- V2P表示的是（ ） 。
- 目前毫米波远程雷达最大探测距离为（ ）。
- CMOS的特点是（ ）。
- 实现GPS定位至少需要（ ）颗卫星。
- GPS系统空间部分由（ ）颗定位卫星组成。
- 相继出现及计划实施的全球卫星导航系统有（ ）。
- GPS主要由（ ）组成
- 差分GPS系统由差分基准站、数传设备和需要精确定位的移动站组成。
- 差分GPS可以解决GPS定位的精度问题、遮挡问题、反射问题和更新频率低的问题。
- GPS/DR的组合导航方式并没有从根本上解决当GPS信号被长时间遮挡时定位不准的问题。
- 下列自动驾驶等级需要高精地图的是（ ）。
- 高精地图并不是特指精度，它在描述上更加全面，对实时性的要求更高。（ ）
- SLAM试图要解决的是恢复出观察者自身和周围环境的相对空间关系。（ ）
- 采取“一步到位”的无人驾驶技术发展路线的有（ ）。
- 智能网联汽车搭载了哪些装置（ ）。
- 智能网联汽车三大关键系统包括（ ）。
- 智能网联汽车网联化维度分为（ ）。
- 智能网联汽车“三横两纵”的技术架构，三横是指( )。
- SAE标准J3016在哪一年对自动驾驶的定义进行了更新（ ）。
- 下列对传输实时性、可靠性要求最高的是( )。
- 在自动L3驾驶阶段驾驶员手和眼都可以得到长时间解放。
- 无人驾驶是智能网联汽车的终极阶段。
- 自主式智能是指车辆通过V2X通信的方式获取外界信息。
答案:集中式控制###分解式控制
答案:直接控制###分层结构控制
答案:基于车辆模型和控制理论###基于PID反馈控制###基于模仿驾驶员行为
答案:舒适性###可行性###实际轨迹和理想轨迹的重合度###安全性
答案:目标轨迹###车辆状态
答案:PID控制
答案:对
答案:对
答案:错
答案:对
答案:舒适###安全###完成任务
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