项目五单元测试
  1. 焊接自动化设备中最常用的PID算法是( )。

  2. A:回环算法 B:自检算法 C:开环算法 D:闭环算法
    答案:闭环算法
  3. Seamdata用来定义( )。

  4. A:起弧收弧参数 B:摆动参数 C:函数 D:焊接参数
  5. 焊接机器人中常用的传动机构不包括( )。

  6. A:带及链传动 B:齿轮传动 C:螺旋传动 D:杠杆传动
  7. 不属于焊接自动化技术发展特点的是( )。

  8. A:数控化 B:可控化 C:自动化 D:专机化
  9. 检测焊缝位置的关键是( )的检测。

  10. A:焊缝中心 B:干伸长 C:焊炬 D:焊缝边缘
  11. 传感器的检测首先进行传感器的( )。

  12. A:电路检测 B:器件检测 C:电阻检测 D:标定
  13. 相对而言关节式焊接机器人的主要优势是实现了焊接的( )。

  14. A:机械化 B:灵活性 C:自动化 D:柔性化
  15. 当焊接路径固定,为了精确确定各个目标点,我们可以选择采用( )。

  16. A:Off函数 B:Wait指令 C:Func函数 D:TPEtase指令
  17. 焊接智能化的关键技术是要研发新型焊接传感器。( )

  18. A:对 B:错
  19. 焊接机器人主要包括点焊机器人、弧焊机器人和激光焊接机器人。( )

  20. A:对 B:错

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