第三章对自动控制系统的基本要求是（）。
答案:稳定性;快速性;准确性
稳定性、快速性和准确性往往是互相制约的。一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为：二阶环节G(s)=10/(s2+3.6s+9)的阻尼比为（）。系统闭环特征方程为D(s)=s3+2s2+3s+K=0，则使系统稳定的K值范围是（ ）设系统的开环传函为G(s)，反馈环节传函为H(s)，则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数的正确表达方式是：设单位负反馈系统的开环传函为G(s)=10/s(0.1s+1)(2s+1)，当输入为r(t)=2t时系统的稳态误差为（ ）。下列信号不属于典型输入信号的是（ ）：二阶系统的闭环极点分布仅由阻尼比ξ决定。二阶系统工作在过阻尼状态时，峰值时间、超调量均不存在。
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