第三章 装配生产线设计与运行：要想实现自动化生产线的流水作业，装配生产线也是整个自动化生产线中不可缺少的一个环节，本章主要讲解装配生产线的设计与运行，通过讲解装配生产线的系统机械结构、电气控制回路设计、气动控制回路设计，伺服电机及驱动器在本单元的应用等，使学习者能够完成对装配生产线系统的安装与调试，对装配生产线系统的故障进行诊断和排除，完成自动化生产线的全线运行。3.1伺服电机及驱动器在自动化生产线中的应用:装配生产线包含了加工站、装配站和输送站三个单元，其中输送单元使得工件可以被运送到不同的单元并进行相应的操作，要想实现这一要求就要用到伺服驱动器；本节内容将对伺服电机进行介绍，讲解其结构及工作原理，同时讲解控制伺服电机的驱动器的参数调整，以实现高精度的传动定位。[判断题]加工站光电传感器动作选择开关的功能是选择受光动作(Light) 或遮光动作 (Drag)模式。（ ）选项:[对, 错]
3.2输送机械手的组成与安装:输送机械手在YL-335B自动化生产线中起到了桥梁的作用，将其他各单元有效的连接起来，是整个自动化生产线流畅运行；本节内容主要讲解自动化生产线中输送机械手的工作过程，了解其基本组成结构及安装过程。
3.3输送机械手的气动控制回路设计:前面我们已经学习了有关气动控制回路的相关知识，作为自动化生产线中的一个工作单元，同样需要使用气动技术；因此，本节内容将针对输送机械手的气动控制回路进行讲解，学习如何利用气动元件，进行气动控制回路的设计并利用虚拟仿真软件完成输送机械手气动控制回路的安装。
3.4输送机械手电气控制回路设计及连接:与自动化生产线的其他单元相同，输送机械手系统也需要电的应用，本节内容我们将学会如何科学的、合理的使电能在输送机械手中得以应用；本节内容将根据输送机械手中所使用的各类电器元件，分析并设计输送机械手系统的电气控制回路图。
3.5输送机械手PLC程序设计:要想实现输送机械手对于工件的夹取、运送、放下的功能，需要我们运用PLC进行程序设计编写，以达到输送机械手参与整个自动化生产的全过程；本节内容将通过主程序编写的思路、初态检查复位子程序和回原点子程序两个方面进行讲述如何进行PLC的程序设计。
3.6装配站下料和抓料控制工艺流程设计:与YL-335B自动化生产线的其他单元一样，装配站也同样需要进行工艺流程的设计，以便实现其根据有无待装配工件和回转台是否有料等进行准确的下料和抓料的操作；本节内容将讲解如何根据任务要求在考虑安全、效率、可靠性的基础上进行装配站的控制工艺流程设计，通过观察学习装配站的工作过程、工作顺序和工作条件，来绘制装配站下料和抓聊的工艺流程图。
3.7加工站PLC程序设计:想要实现加工站对于工件的夹取、冲压、送回的功能，需要我们运用PLC进行程序设计编写，用以完成对上一单元送来的待加工工件进行加工处理；本节内容将讲解根据加工站的任务要求确定程序编写的思路，从而对加工站PLC进行程序设计。
3.8加工站故障点诊断与排除:加工站在自动化生产线的供料单元之后，具有完成对上一单元送来的待加工工件进行加工的功能，同样也是整个生产线中的重要单元；那么如果加工站出现了故障我们该如何解决呢？当加工站出现故障的时候，也将影响整个自动化生产线的正常运行；本节内容我们将学习如何来诊断加工站所产生的故障，并提出解决方法。
3.9装配站PLC程序设计:想要实现装配站对于上一单元已加工工件进行装配的功能，需要我们运用PLC进行程序设计编写，用以完成对上一单元送来的已加工待装配的工件进行装配处理；本节内容将讲解根据装配站的任务要求确定程序编写的思路，从而对装配站PLC进行程序设计。
3.10装配站故障点诊断与排除:装配站在自动化生产线的加工单元之后，具有完成对上一单元送来的待装配工件进行装配的功能，同样也是整个生产线中的重要单元；如果装配站出现了故障我们该如何解决呢？当装配站出现故障的时候，也将影响整个自动化生产线的正常运行；本节内容我们将学习如何诊断装配站所产生的故障，并提出解决办法。
3.11触摸屏进行组态:通过之前的学习我们已经了解到整个自动化生产线要想流畅、精确的运行需要用到PLC进行程序控制，但我们知道PLC无法显示数据，没有漂亮的界面，那么我们要想实现通过外部控制，就需要用到人机界面；本节内容将认识人机界面，熟悉其软件使用方法，讲解如何建立工程以及触摸屏与PLC的接线与工程组态。
3.12装配生产线联机调试:通过前面的学习我们已经了解了自动化生产线个单元的工作过程及工作原理，学会了机械及电器元件的安装，也懂得了连接气动控制回路和电器元件接线，能够编写程序让整个自动化生产线运行起来，但在真正的工作之前我们需要对安装调试好的设备进行测试，以便顺利的开展工作；本节内容我们将通过手动模式和全线模式来观察自动化生产线的整体运行情况和单站运行情况，并讲解手动、全线运行模式的调试方法。
3.13装配机械手故障点诊断与排除:装配机械手在自动化生产线中起着衔接各工作单元的作用，具有完成工件在整个自动化生产线中传递的功能，同样也是整个生产线中的重要组成部分；如果装配机械手出现了故障我们该如何解决呢？当装配机械手出现故障的时候，也将影响整个自动化生产线的正常运行；本节内容我们将学习如何诊断装配机械手产生的故障，并提出解决办法。
[判断题]调整磁性开关时，松开磁性开关的紧定螺栓，让磁性开关顺着气缸滑动，到达气缸磁环的位置后，磁性开关的LED动作指示灯点亮，再旋紧紧定螺栓。（ ）选项:[对, 错]
[单选题]电气接线的工艺应符合国家职业标准的规定，每一端子连接的导线不超过（ ）根。（ ）选项:[3, 4, 2, 1]
[单选题]加工单元用于控制手爪收缩的双杆气缸，是双作用气缸由一个（ ） 电控阀控制。（ ）选项:[二位五通, 三位五通 , 二位四通, 三位四通]
[单选题]加工单元中用到CPU型号为。（ ）选项:[CPU226 AC/DC/RLY, CPU226 AC/DC/DC, CPU224 AC/DC/RLY, CPU224 AC/DC/DC]
[单选题]YL-335B生产线中的光电开关检测到元件时。（ ）选项:[两个灯都不亮, 绿色灯亮, 橙色灯亮, 两个灯都亮]
[单选题]加工单元用到（ ）种气缸？（ ）选项:[4, 1, 2, 3]
[单选题]加工单元用到（ ）种类型的传感器？（ ）选项:[2, 4, 3, 1]
[单选题]加工单元气动手指上用（ ）个传感器来检测手指的状态？（ ）选项:[2, 3, 4, 1]
[单选题]加工单元加工用的冲压气缸是（ ）。（ ）选项:[气动摆台, 直线气缸, 薄型气缸, 气动手指]
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