第三章单元测试
- 劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零。（ ）
- 稳态误差为
。（ ） - 二阶系统在单位阶跃信号作用下 当
时系统输出为等幅振荡。 （ ） - 系统特征方程为
，按稳定要求确定T的临界值（ ）。 - 对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（ ）。
在
的作用下，Ⅰ型系统的稳态误差为（ ）。- 已知单位反馈系统的开环传递函数为
，当输入为单位阶跃函数时，系统的稳态误差为（ ） - 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（ ）。
- 下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（ ）
试确定k值，使得阻尼比 为0.5。然后求单位阶跃响应的上升时间tr、调节时间ts（2%的误差标准）。（ ）
A:对 B:错
答案:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:25<T<50 B:T>25 C:T<25 D:T>50
A:充分条件 B:都不是 C:必要条件 D:充分必要条件
A:
B:
C:
D:
A:5/3 B:2/3 C:3/5 D:3/2
A:0型系统 B:Ⅱ型系统 C:Ⅲ型系统 D:I型系统
A:提高系统的开环增益 B:增加积分环节 C:增加微分环节 D:引入扰动补偿
A:
B:k=2
C:k=0.2
D:
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