导航定位系统见面课答案

见面课
1. 下列属于求解估计问题的主要步骤的是（ ）建立模型;设定准则;最大或最小化代价函数

1. 卡尔曼增益矩阵K,是最小化下列哪个矩阵的迹进行求解的()

1. 下列关于卡尔曼滤波的描述正确的是（ ）卡尔曼滤波是递推的线性最小方差估计