第六章
在早期,最简单的完成周期性任务的方法是通过( )来实现的。
答案:循环
我们可以通过计时器完成多速率任务的执行。进程间发送消息可以是( )对于共享内存,2个进程同时写数据没问题,但同时读数据会出现问题。在实际的嵌入式实时操作系统的运行过程中,上下文切换的开销与任务的执行时间是( )。

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